"Đề thi giữa học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2005-2006 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM" là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho giáo viên trong quá trình giảng dạy, đồng thời giúp các em học sinh củng cố, rèn luyện, nâng cao kiến thức môn Lý thuyết điều khiển tự động. Để nắm chi tiết nội dung các bài tập mời các bạn cùng tham khảo đề thi. | Ñaïi hoïc Baùch Khoa ÑEÀ KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ Khoa Ñieän Ñieän Töû Moân Lyù thuyeát ñieàu khieån töï ñoäng Boä moân ÑKTÑ Ngaøy thi -o0o- Thôøi gian laøm baøi 60 phuùt Sinh vieân ñöôïc pheùp xem taøi lieäu C s Baøi 1 Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái ôû hình 1. Haõy tính haøm truyeàn . N s R s 0 N s G4 s R s C s G1 s G2 s G3 s G5 s G6 s Hình 1 Baøi 2 Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái nhö hình 2. 3 R s GC s G s C s G s s s s 4 2 Hình 2 GC s 10 1 Ts . Veõ QÑNS cuûa heä thoáng khi T 0 . . Tìm ñieàu kieän cuûa T ñeå heä thoáng oån ñònh. . Coù theå khaúng ñònh raèng ñaùp öùng cuûa heä thoáng luoân coù dao ñoäng taét daàn vôùi moïi T thoûa ñieàu kieän oån ñònh hay khoâng Giaûi thích lyù do. . Cho T 2 tính sai soá xaùc laäp cuûa heä thoáng khi tín hieäu vaøo laø r t 3sin 5t .u t u t laø haøm naác ñôn vò. Baøi 3 Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái nhö hình 3. R s K G s C s 2 10 s 1 G s e Hình 3 5s 1 s 1 2 . Veõ bieåu ñoà Bode bieân ñoä vaø pha cuûa G s . . Cho K 1 haõy xaùc ñònh taàn soá caét bieân taàn soá caét pha ñoä döï tröõ bieân ñoä döï tröõ pha cuûa heä hôû. Ñaùnh giaù tính oån ñònh cuûa heä thoáng kín. . Cho K gt 0 tìm ñieàu kieän cuûa K ñeå heä thoáng kín oån ñònh.
