Mời các bạn học sinh cùng tham khảo và tải về "Đề thi giữa học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM" được chia sẻ sau đây để luyện tập nâng cao khả năng giải bài tập đề thi để tự tin đạt kết quả cao trong kì thi sắp diễn ra. Chúc các em ôn tập và đạt kết quả cao trong kì thi. | Ñaïi hoïc Baùch Khoa ÑEÀ KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ 2. Naêm hoïc 2007-2008 Khoa Ñieän Ñieän Töû Moân Lyù thuyeát ñieàu khieån töï ñoäng Boä moân ÑKTÑ Ngaøy thi 24 03 2008 -o0o- Thôøi gian laøm baøi 60 phuùt Sinh vieân ñöôïc pheùp xem taøi lieäu E s Baøi 1 2 ñieåm Cho heä thoáng coù sô ñoà khoái ôû hình 1. Tính haøm truyeàn . R s G5 s R s E s C s G1 s G2 s G3 s G4 s Hình 1 Baøi 2 5 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái nhö hình 2. R s 5 C s s s 3 Hình 2 K s K 1. Tìm ñieàu kieän cuûa K ñeå heä thoáng oån ñònh. 1 ñieåm 2. Veõ QÑNS cuûa heä thoáng khi K 0 . 2 ñieåm 3. Keát luaän söï thay ñoåi giaù trò cuûa K trong mieàn oån ñònh chæ aûnh höôûng ñeán ñaùp öùng quaù ñoä vaø khoâng aûnh höôûng ñeán sai soá xaùc laäp cuûa heä thoáng laø ñuùng hay sai Taïi sao 1 ñieåm 4. Cho K 2 . Vieát phöông trình traïng thaùi moâ taû heä thoáng. 1 ñieåm Baøi 3 3 ñieåm Cho heä thoáng hoài tieáp aâm ñôn vò coù haøm truyeàn hôû laø 500 s s 50 e s G s s 4 s 2 40 s 400 Veõ bieåu ñoà Bode bieân ñoä vaø pha cuûa heä hôû. Döïa vaøo bieåu ñoà Bode xaùc ñònh taàn soá caét bieân taàn soá caét pha ñoä döï tröõ bieân vaø ñoä döï tröõ pha cuûa heä hôû. Ñaùnh giaù tính oån ñònh cuûa heä kín. HEÁT
