Mời các bạn sinh viên cùng tham khảo “Đề thi giữa học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2008-2009 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM”. Đây là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho giảng viên và học sinh trong quá trình giảng dạy và học tập môn Lý thuyết điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo đề thi. | Ñaïi hoïc Baùch Khoa ÑEÀ KIEÅM TRA GIÖÕA KYØ 2. Naêm hoïc 2008-2009 Khoa Ñieän Ñieän Töû Moân Lyù thuyeát ñieàu khieån töï ñoäng Boä moân ÑKTÑ Ngaøy thi 01 04 2009. Thôøi gian laøm baøi 60 phuùt -o0o- Sinh vieân ñöôïc pheùp xem taøi lieäu C s Baøi 1 ñieåm Cho heä thoáng coù sô ñoà khoái ôû hình 1. Tính haøm truyeàn . R2 s R s 0 1 G2 s R1 s G1 s C s R2 s G3 s Hình 1 G4 s Baøi 2 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái nhö hình 2. R s C s KP G s Hình 2 10 KFs G s s s 2 s 3 1. Xaùc ñònh mieàn giaù trò KP vaø KF ñeå heä thoáng oån ñònh treân heä toïa ñoä vôùi truïc hoaønh laø KF vaø truïc tung laø KP 1 ñieåm . 2. Cho K P 3 veõ QÑNS cuûa heä thoáng khi K F 0 2 ñieåm . 3. Cho K P 3 K F tín hieäu vaøo laø haøm naác ñôn vò. Tính sai soá xaùc laäp ñoä voït loá thôøi gian quaù ñoä theo tieâu chuaån 5 ñieåm . Baøi 3 3 ñieåm Cho heä thoáng hoài tieáp aâm ñôn vò coù haøm truyeàn hôû laø 20 2s 1 e G s s s 2 10s 100 1. Veõ bieåu ñoà Bode cuûa heä hôû. ñieåm 2. Ñaùnh giaù tính oån ñònh cuûa heä kín 1 ñieåm 3. Cho tín hieäu vaøo laø r t 10 sin 4t . Haõy cho bieát ôû traïng thaùi xaùc laäp bieân ñoä tín hieäu ra nhoû hôn hay lôùn hôùn bieân ñoä tín hieäu vaøo Taïi sao ñieåm HEÁT GV ra ñeà Chuû nhieäm boä moân
