“Đề thi học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2005-2006 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho các bạn sinh viên trong quá trình ôn thi kết thúc học phần. Đồng thời giúp các bạn củng cố, rèn luyện, nâng cao kiến thức môn học. Để nắm chi tiết nội dung các bài tập mời các bạn cùng tham khảo đề thi. | Ñaïi hoïc Baùch Khoa ÑEÀ THI KIEÅM TRA HOÏC KYØ Khoa Ñieän Ñieän Töû Moân Lyù thuyeát ñieàu khieån töï ñoäng Boä moân ÑKTÑ Ngaøy thi -o0o- Thôøi gian laøm baøi 110 phuùt Sinh vieân ñöôïc pheùp xem taøi lieäu Baøi 1 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái ôû hình 1. R s GC s G s C s 15 G s Hình 1 s s 2 . Thieát keá boä ñieàu khieån sôùm pha GC s thoûa ñoàng thôøi hai yeâu caàu sau ñaây b. Heä thoáng kín sau khi hieäu chænh coù caëp cöïc phöùc taïi 4 j3 a. GC s coù zero taïi 2 . Tính ñoä voït loá thôøi gian quaù ñoä tieâu chuaån 5 sai soá xaùc laäp cuûa heä thoáng sau khi hieäu chænh khi tín hieäu vaøo laø haøm naác ñôn vò. Baøi 2 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái nhö hình 2a. R s r t C s Hình GC z ZOH G s 4 T 2 Hình 0 t sec e s G s T sec GC z K P s 3 . Veõ QÑNS cuûa heä thoáng khi K P 0 . . Tìm ñieàu kieän cuûa K P ñeå heä thoáng oån ñònh. . Cho K P 2 tính c k k 0 6 khi tín hieäu vaøo coù daïng nhö hình . . Tính sai soá xaùc laäp cuûa heä thoáng. . Haõy vieát bieåu thöùc toång quaùt boä ñieàu khieån GC z coù theå laøm cho sai soá xaùc laäp cuûa heä thoáng baèng 0. Giaûi thích lyù do. Baøi 3 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái nhö hình 3. r k u k x k c k x k 1 Ad x k Bd u k Cd Hình 3 K Cho Ad Bd C d 1 0 Thieát keá boä ñieàu khieån hoài tieáp traïng thaùi K sao cho heä thoáng kín coù caëp cöïc phöùc vôùi n 3 . Cho chu kyø laáy maãu laø T sec xem tieáp trang 2 1 2 Baøi 4 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái ôû hình 4. r t u t Ñoái töôïng y t PI phi tuyeán Hình 4 Ñoái töôïng ñieàu khieån phi tuyeán coù quan heä vaøo ra moâ taû bôûi phöông trình vi phaân y t 2 y t y 3 t 4 y t 2u t . Ñaët x1 t y t x2 t y t . Vieát phöông trình traïng thaùi moâ taû ñoái töôïng phi tuyeán. . Tìm ñieåm laøm vieäc tónh x u cuûa ñoái töôïng khi u . . Vieát phöông trình traïng thaùi tuyeán tính moâ taû .
