Dưới đây là “Đề thi học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2007-2008 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” dành cho các bạn sinh viên khối ngành kỹ thuật và điều khiển tự động, việc tham khảo đề thi này giúp các bạn củng cố kiến thức luyện thi một cách hiệu quả. Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao! | Ñaïi hoïc Baùch Khoa ÑEÀ KIEÅM TRA HOÏC KYØ 2. Naêm hoïc 2007-2008 Khoa Ñieän Ñieän Töû Moân Lyù thuyeát ñieàu khieån töï ñoäng Boä moân ÑKTÑ Ngaøy thi 11 06 2008 -o0o- Thôøi gian laøm baøi 120 phuùt Sinh vieân ñöôïc pheùp xem taøi lieäu Baøi 1 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái ôû hình 1. R s G s C s GC s 6000 s 50 G s Hình 1 s s 3 s 100 2 . Cho GC s 1 . Veõ bieåu ñoà Bode cuûa heä thoáng xaùc ñònh ñoä döï tröõ bieân vaø ñoä döõ tröõ pha cuûa heä thoáng tröôùc khi hieäu chænh. Thieát keá GC s sao cho heä thoáng sau khi hieäu chænh thoûa maõn caùc yeâu caàu sau a. Sai soá xaùc laäp ñoái vôùi tín hieäu vaøo laø haøm doác ñôn vò laø b. Ñoä döï tröõ pha M 500 ñoä döï tröõ bieân GM 8dB . c. Môû roäng baêng thoâng cuûa heä thoáng neáu coù theå ñöôïc . Veõ bieåu ñoà Bode cuûa heä thoáng sau khi hieäu chænh. Baøi 2 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái nhö hình 2. R s C s GC z ZOH G s T Hình 2 e s G s T sec s s 4 . Cho GC z K veõ QÑNS cuûa heä thoáng khi K 0 . . Thieát keá boä ñieàu khieån sôùm pha GC z sao cho heä thoáng kín coù caëp cöïc phöùc vôùi vaø n 3 . Vieát phöông trình sai phaân thöïc hieän boä ñieàu khieån sôùm pha vöøa thieát keá. . Cho tín hieäu vaøo laø haøm naác ñôn vò. Vieát bieåu thöùc c k tính ñaùp öùng cuûa heä thoáng vôùi GC z vöøa tính ôû caâu . Baøi 3 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån duøng maùy tính coù sô ñoà khoái nhö hình 3. Maùy tính Ñoái töôïng r k u k 5 1 c k ZOH s s k1 Hình 3 k2 Chu kyø laáy maãu T sec. Tính ñoä lôïi hoài tieáp traïng thaùi sao cho heä thoáng kín coù caëp cöïc phöùc vôùi vaø n 4 . 1 xem tieáp trang 2 Baøi 4 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái ôû hình 4. r t e t u t y t GC G s Hình 4 1000 G s s 10 s 50 . GC laø boä ñieàu khieån ON-OFF thuaät toaùn ñieàu khieån ON-OFF nhö sau Neáu e t gt 3 thì u t 12 Neáu e t lt 3 0C thì u t 12 Neáu 3 e t 3 thì u t khoâng ñoåi so vôùi giaù trò tröôùc ño Cho tín hieäu ñaët laø r t
