Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2008-2009 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

Cùng tham khảo “Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2008-2009 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” sau đây để biết được cấu trúc đề thi cũng như những dạng bài chính được đưa ra trong đề thi. Từ đó, giúp các bạn sinh viên có kế hoạch học tập và ôn thi hiệu quả. Chúc các bạn thi tốt! | Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Môn Cơ sở ñiều khiển tự ñộng Thời gian 45 phút Sinh viên ñược tham khảo tài liệu Câu 1 Cho mô hình động cơ DC như Hình 1 với giá trị các tham số cho ở Bảng 1. Đặc tính ñộng học của ñộng cơ ñược mô tả bởi hệ phương trình vi phân ia t ϕ t if t If Bảng 1. Giá trị tham số dia La dt Ra ia K bωm va . . Ra Tham số Giá trị Đơn vị Va t Lf Ra Ω Vb t d ωm La H Jm Bmωm K i ia - . La - . Kb - dt Ki - dθ m Tm Jm Bm θm ωm Bm Nms dt ωm Jm Hình 1. Mô hình động cơ DC Xác định pt trạng thái mô tả hệ thống với các biến trạng thái x1 θm x2 ωm x3 ia và ngõ ra y ωm. Câu 2 3đ Cho hệ thống hồi tiếp âm như Hình 2. Hàm truyền Go s s 3 14 s 2 40 s a . Xác định K để hệ thống ổn định. 1đ θr s K θo b . Vẽ quỹ đạo nghiệm số của hệ thống Go s s 2 khi K thay đổi từ 0 . 2đ Giao điểm QðNS với trục ảo Hình 2 Câu 3 Cho hệ thống hồi tiếp âm như Hình 3. s 1 θr θo Go s như câu 2 Gc s 10 H s Gc s Go s s 2 Vẽ biểu đồ Bode của hệ hở. Gh s Go s Gc s H s H s Hệ thống vòng kín có ổn định không Tại sao 1đ Hình 3 Câu 4 3đ Cho hệ thống như Hình 4. Xác định hàm truyền tương ñương của hệ thống Gtd C . R G4 G6 R C G1 G2 G3 G5 G7 Hình 4 GV ra đề CNBM Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Môn Cơ sở ñiều khiển tự ñộng Thời gian 45 phút Sinh viên ñược tham khảo tài liệu Câu Nội dung Điểm 1 Xác định phương trình trạng thái x amp 1 θ amp m ωm x2 Bm K B K x amp 2 ω amp m ωm i ia m x2 i x3 Từ hệ pt vi phân Jm Jm Jm Jm Ra K 1 R K 1 x amp 3 i amp a ia b ωm va a x3 b x2 va La La La La La La Viết dưới dạng ma trận 0 1 0 x amp 1 x1 0 x1 x amp 0 Bm Ki x2 0 va y 0 1 0 x2 2 Jm Jm x amp 3 x3 1 x3 Kb Ra 0 La La La Thay số x amp 1 0 1 0 x1 0 x1 x amp 0 10 x 0 v y 0 1 0 x2 2 2 a x amp 3 0 4 x3 2 x3 2 a Xác ñịnh K ñể hệ thống ổn ñịnh PT ñặc trưng s K 1 0 s 2 s 14s 2 40 s 3 s 4 16s 3 68s 2 0 Bảng Routh s4 1 68 s3 16 0 1 16 s2 0 s1

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.