Ormation control of swarm robots using mobile agents

In this paper, we propose an algorithm for controlling a °eet of swarm robots that construct three-dimensional forms. The swarm robots coordinate with each other through network communication, and compose formations such as polyhedrons presented as spherical coordinates. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41411    2437

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25317    252

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    25067    4310

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20491    2850

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19868    1551

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19791    2980

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19686    625

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    16613    332

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16542    2961

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    15197    139
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Nghề nuôi lợn rừng
24    17    1    25-11-2024

What factors influence a Quality Improvement Collaborative in improving contraceptive services for foreign‑born women? A qualitative study in Sweden
10    15    1    25-11-2024

Ebook Pocket book of electrical engineering formulas: Part 1
125    19    1    25-11-2024

French-speaking Swiss physician’s perceptions and perspectives regarding their competencies and training need in leadership and management: A mixed-methods study
12    11    1    25-11-2024

The impact of funding models on the integration of Ontario midwives: A qualitative study
20    14    1    25-11-2024

Process evaluation of the 90-90-90 targets of surge project in Addis Ababa, Ethiopia: A case study evaluation
15    17    1    25-11-2024

One-year healthcare costs after robotic-assisted and laparoscopic partial and radical nephrectomy: A cohort study
10    17    1    25-11-2024

The effectiveness of a workplace violence prevention strategy based on situational prevention theory for nurses in managing violent situations: A quasi-experimental study
11    14    1    25-11-2024

Does the second opinion directive in Germany reach the patient? A parallel-convergent mixed-methods study
13    18    1    25-11-2024

Quan điểm của Đảng Cộng sản Việt Nam về tính tất yếu của thời kỳ quá độ lên chủ nghĩa xã hội
13    14    1    25-11-2024

Định hướng chính trị của Đảng Cộng sản trên con đường xây dựng chủ nghĩa xã hội ở Việt Nam từ năm 1986 đến nay
12    19    1    25-11-2024

Phát huy vai trò đội ngũ giảng viên Lý luận chính trị trong đấu tranh bảo vệ nền tảng tư tưởng của Đảng ta hiện nay
11    12    1    25-11-2024

Ebook Matrix algebra - Theory, computations, and applications in statistics: Part 1
273    17    1    25-11-2024

Fifty years of hemodialysis in Ghana-current status, utilization and cost of dialysis services
9    17    1    25-11-2024

Identifying inpatient hospitalizations with continuous electroencephalogram monitoring from administrative data
9    19    1    25-11-2024

Implementation strategies for hospitalbased probiotic administration in a steppedwedge cluster randomized trial design for preventing hospital-acquired Clostridioides difcile infection
9    13    1    25-11-2024

Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng, nội soi viêm tai giữa ứ dịch trên bệnh nhân có chỉ định nạo va tại Bệnh viện Nhi Trung ương
4    18    1    25-11-2024

Mô hình chủ nghĩa xã hội ở Việt Nam: Tất yếu của lịch sử và thành tựu
14    22    1    25-11-2024

Gaps in the type 2 diabetes care cascade: A national perspective using South Africa’s National Health Laboratory Service (NHLS) database
13    19    1    25-11-2024

Les enjeux des droits de la propriété intellectuelle sur le “métavers” dans l’économie numérique - Si la création du monde réel se cache-t-il derrière le glamour du monde virtuel?
16    13    1    25-11-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25317    252

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41411    2437

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    3094    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5439    365

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3649    101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    7038    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    6018    724

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3493    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4786    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    5093    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.