Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần I: Tĩnh học) - Bài tập tìm phản lực và giản phẳng cung cấp cho sinh viên các dạng bài tập về hệ giàn phẳng, xác định các phản lực liên kết của các liên kết ngoại, xác định các ứng lực lên từng thanh thẳng, . Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng! | BK BK Bài 1 Cho 1 cơ hệ như hình vẽ hình 1 . Cho biết P1 P2. đã cho có luôn cân bằng với mọi loại tải tác động không Tại sao hệ cân bằng hãy xác định các phản lực liên kết của các liên kết ngoại. xác định các ứng lực lên từng thanh thẳng trong hệ. Hình 1 1 BK 1. Hệ đã cho là hệ giàn phẳng vì hệ thỏa mãn tất cả 4 điều kiện sau đây Tất cả các vật rắn trong hệ đồng phẳng và tải tác động cùng nằm trong mặt phẳng của hệ. Tất cả các vật rắn trong hệ đều là các thanh thẳng và có thể bỏ qua trọng lượng của chúng. Hai đầu cuối của mỗi thanh Hình 1 thẳng có hai khớp bản lề. BK Tất cả các thanh thẳng trong hệ không chịu tác động của lực và moment ở giữa thanh mà chỉ chịu tác động của các lực tập trung tại các đầu cuối của các thanh. Hệ thỏa mãn cả 4 điều kiện nêu trên sẽ được gọi là hệ giàn phẳng. Hình 1 2 BK 2. Tính chất của hệ giàn phẳng Tất cả các thanh trong hệ giàn phẳng chỉ chịu lực nén hoặc lực kéo dọc trục. Thanh chịu nén Ứng lực Thanh chịu kéo Hai lực tác động lên 2 đầu cuối của mỗi thanh thỏa tiên đề 1 của tĩnh học và được gọi là các ứng lực tác động lên từng thanh trong hệ giàn. BK Nút giàn là nơi nối các thanh trong hệ giàn lại với nhau. Số khớp bản lề nội k ở mỗi nút giàn có t thanh nối với nhau được tính theo công thức k t 1 Với k là số khớp bản lề nội tại Nút giàn nút khảo sát t là số thanh nối vào nút đó. A B C là các nút giàn 3 BK Mỗi thanh trong hệ giàn sẽ tác động 1 lực lên nút nối với nó. Lực này có phương trùng với đường thẳng của Nút giàn thanh cùng độ lớn với lực do nút tác động lên thanh này nhưng ngược chiều. BK a. Tính bậc tự do của hệ Ta có 2 khớp bản lề ngoại cố định và 4 khớp bản lề nội. Lý thuyết Nếu dofhệ 0 thì hệ luôn cân bằng với mọi loại tải tác động. Nếu dofhệ gt 0 thì hệ không luôn cân bằng với mọi loại tải. Vậy hệ luôn cân bằng với mọi loại tải tác động vì dofhệ 0 4 BK b. Xác định các phản lực của các liên kết ngoại. Khảo sát sự cân bằng của toàn hệ Tự do hoá
