Nội dung đồ án bao gồm 3 chương, được trình bày cụ thể như sau: Tổng quan về công nghệ VLC – truyền thông sử dụng ánh sáng nhìn thấy; Các phương pháp định vị sử dụng công nghệ VLC trong môi trường trong nhà; Áp dụng bộ lọc Kalman trong việc định vị robot. | TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ THÔNG TIN HỮU NGHỊ VIỆT - HÀN KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI ĐỊNH VỊ ROBOT SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN THÔNG ÁNH SÁNG NHÌN THẤY ĐƯỢC KẾT HỢP VỚI BỘ LỌC KALMAN SVTH Hoàng Như Việt Lớp CCVT06B GVHD Nguyễn Thị Huyền Trang Đà Nẵng tháng 6 năm 2016 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Điểm . Bằng chữ . . Đà Nẵng ngày tháng 6 năm 2016 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Nguyễn Thị Huyền Trang ii NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Điểm . Bằng chữ . . Đà Nẵng ngày tháng 6 năm 2016 GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iii MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN .i NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN. iii MỤC LỤC .iv THUẬT NGỮ VIẾT TẮT .vi DANH MỤC HÌNH VẼ. viii DANH MỤC BẢNG BIỂU .ix LỜI NÓI ĐẦU .1 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ VLC TRUYỀN THÔNG SỬ DỤNG ÁNH SÁNG NHÌN THẤY .3 . Đèn LED trắng .3 . Một vài nét sơ lược .3 . Các đặc trưng . 5 . Cường độ chiếu sáng .5 . Công suất quang truyền .5 . Ưu nhược điểm . 6 . Ưu điểm .6 . Nhược điểm. 7 . Mô tả hệ thống VLC .7 . Mô hình hệ thống .7 . Cấu hình đường truyền .11 . Kênh IM-DD . 12 . Công suất quang nhận .13 . Ứng dụng và một số sản phẩm thực tế . 14 . Truyền thông di động .14 . Truyền thông di động thế hệ sau 4G .14 . Truyền thông trong các môi trường đặc biệt .15 . Truyền hình .15 . Nhà thông minh .16 . Hệ thống giao thông thông minh . 16 . Định vị và dẫn đường .17 . Tóm tắt chương một .17 CHƯƠNG II CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐỊNH VỊ SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ VLC TRONG MÔI TRƯỜNG TRONG . Phương pháp định vị dựa trên thời gian sóng ánh sáng tới TOA .19 . Phương pháp định vị dựa trên độ chênh lệch thời gian của các sóng ánh sáng tới TDOA .21 iv . Phương pháp định vị dựa trên cường độ tín hiệu nhận được RSS .23 . Phương pháp định vị dựa trên góc của sóng ánh sáng tới AOA .