Bài viết đề xuất một giải pháp tăng cường dữ liệu đầu vào của của cảm biến laser nhằm nâng cao chất lượng bản đồ số. Tiến hành thử nghiệm trên mô hình robot di động, qua đó khẳng định tính hiệu quả của giải pháp trong việc xây dựng bản đồ số. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP TĂNG CƯỜNG DỮ LIỆU VÀO CỦA CẢM BIẾN LASER RPLIDAR TRONG XÂY DỰNG BẢN ĐỒ SỐ SOLUTION FOR ENHANCING INPUT DATA OF LASER RPLIDAR IN DIGITAL MAP CONSTRUCTION PHẠM TRUNG MINH NGUYỄN DUY TRƯỜNG GIANG Khoa Công nghệ thông tin Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ minhpt@ Tóm tắt Keywords Robot digital map laser sensor data Sự kết hợp robot di chuyển với hệ thống tự định vị enhancement algorithm. bằng bản đồ số đã được nghiên cứu và ứng dụng rộng rãi trong thực tế mang lại lợi ích cho con 1. Mở đầu người trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Chất Sự kết hợp robot di chuyển với hệ thống tự định vị lượng độ chính xác của các hệ thống này phụ bằng bản đồ số đã được nghiên cứu và ứng dụng rộng thuộc rất nhiều vào các cảm biến laser trong quá rãi trong thực tế đặc biệt các lĩnh vực thiết bị tự lái trình xây dựng bản đồ số. Nhằm nâng cao chất hỗ trợ người tàn tật xe vận chuyển trong kho hàng y lượng cho hệ thống các giải pháp kỹ thuật và tế và quốc phòng 1 . Hệ thống định vị robot dựa trên nguyên lý thực hiện quá trình thiết lập sự tương ứng công nghệ đã được áp dụng. Song với các giải giữa hệ tọa độ của bản đồ số và hệ tọa độ cục bộ của pháp phần cứng chi phí cho hệ thống là không robot 2 . Bản đồ số là sự tái lập lại môi trường dựa nhỏ. Khi đó việc nâng cao chất lượng hệ thống trên thông số đường biên bề mặt của các vật thể trong bằng phần mềm được xem là một giải pháp hiệu môi trường xung quanh. Các đường biên được biểu quả bởi tính linh hoạt mềm dẻo và tiết kiệm chi diễn dưới dạng hình ảnh đồ họa số. Bản đồ số có thể phí. Trong bài báo này nhóm tác giả đề xuất một được trình bày dưới dạng số liệu hoặc cấu trúc liên giải pháp tăng cường dữ liệu đầu vào của của cảm kết mô hình số hóa các vị trí vật thể đối tượng trong biến laser nhằm nâng cao chất lượng bản đồ số. phạm vi khu vực đã quy định. Bản đồ số có thể thiết Tiến hành thử .
