Mục đích của bài báo là mô phỏng các phương tiện dưới nước ROV dựa trên nền tảng thực tế ảo của Unity 3D. Chuyển động của ROV trên biển phụ thuộc vào tương tác giữa lực và momen do dòng hải lưu, sóng tác động. Bên cạnh đó, bài báo đưa ra một số phương pháp tối ưu để giao tiếp giữa phần cứng PLC và phần mềm để điều khiển thiết bị ROV. | TẠP CHÍ ISSN 1859-316X KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI KHOA HỌC - CÔNG NGHỆ JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC VÀ PHẦN MỀM UNITY 3D TRONG THIẾT KẾ HỆ THỐNG MÔ PHỎNG PHƯƠNG TIỆN DƯỚI NƯỚC ROV USING PLC CONTROLLER AND UNITY 3D SOFTWARE IN DESIGNING REMOTELY OPERATED VEHICLE ROV SIMULATOR SYSTEM NGUYỄN ĐÌNH THẠCH Khoa Hàng hải Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Email liên hệ ở mức vận hành và không cho phép nghiên cứu sâu bên Tóm tắt trong của hệ thống. Mục đích của bài báo là mô phỏng các phương Việt Nam là quốc gia có bờ biển dài với nhiều công tiện dưới nước ROV dựa trên nền tảng thực tế ảo trình thủy quan trọng và thiết yếu do đó việc trang bị của Unity 3D. Chuyển động của ROV trên biển các thiết bị robot làm việc dưới nước là cần thiết. Tuy phụ thuộc vào tương tác giữa lực và momen do nhiên việc nghiên cứu và mô phỏng thiết bị này còn dòng hải lưu sóng tác động. Bên cạnh đó bài báo hạn chế các công trình nghiên cứu tập trung vào một đưa ra một số phương pháp tối ưu để giao tiếp số đặc tính ROV hoặc phải chế tạo thiết bị thật để thử giữa phần cứng PLC và phần mềm để điều khiển nghiệm 7 . Các hãng như REECO TECH cũng là nhập thiết bị ROV. Cuối cùng mô hình hóa ROV giúp khẩu thiết bị mô phỏng nước ngoài và chỉ dừng lại ở xây dựng động lực học của thiết bị để tính toán mức vận hành. Bên cạnh đó hiện nay đội ngũ vận hành thử nghiệm trước khi thiết kế thiết bị thật. và sửa chữa thiết bị ROV còn hạn chế do việc đầu tư cơ Từ khóa Mô phỏng ROV động lực học ROV thiết sở vật chất khi huấn luyện thiết bị này là rất tốn kém kế phương tiện dưới nước. giá thành cao. Do đó các cơ sở giáo dục khó có khả năng đáp ứng được để trang bị cho học viên. Vì vậy Abstract các chuyên gia về thiết bị này đều được đào tạo ở nước The purpose of the paper is the simulation of ROV ngoài. Từ vấn đề trên tác giả đã tập trung nghiên cứu underwater vehicles based on the virtual reality mô phỏng thiết bị ROV với các mô hình động lực học platform of
