Mục tiêu nghiên cứu của đề là đưa ra cơ sở tính toán hệ cần, từ đó giải quyết sơ bộ bài toán bằng phương pháp hình học giải tích; Tự động xử lý dữ liệu (các thông số kĩ thuật ban đầu) và đưa vào chương trình tính; Tính toán các thông số kĩ thuật cơ bản của hệ cần và kiểm nghiệm; Đưa ra kết quả tính toán và xây dựng đồ thị biểu diễn sự thay đổi của một số thông số theo tầm với hoặc góc nghiêng của cần. | MỤC LỤC Trang Mục lục. 1 Mở đầu . 2 1. Lý do chọn đề tài . 2 2. Mục tiêu của đề tài . 3 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu . 3 4. Phương pháp nghiên cứu . 3 5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài . 3 Chương 1. Tổng quan về hệ cần khâu khớp sử dụng trong máy trục . 4 Cơ cấu thay đổi tầm với . 4 . Hệ cần đơn giản cân bằng nhờ palăng cáp . 10 . Hệ cần cân bằng kiểu khâu khớp . 10 Chương 2. Cơ sở lý thuyết tính toán hệ cần cân bằng kiểu khâu khớp có vòi thẳng . 20 Trường hợp cáp nâng song song với cần hoặc giằng . 20 Trường hợp cáp nâng nghiêng góc với cần . 23 Các bước xác định các thông số cơ bản của hệ cần khâu khướp có vòi thẳng trong trường hợp cáp nâng song song với cần hoặc giằng. 25 Chương 3. Xây dựng chương trình tính toán các thông số cơ bản của hệ cần kiểu khâu khớp có vòi thẳng . 26 Các thông số đầu vào. 26 Sơ bộ giải quyết bài toán bằng phương pháp hình học giải tích . . 26 Lưu đồ thuật toán. 33 Giao diện phần mềm ví dụ áp dụng đối chiếu kết quả với cách tính toán thông thường. 35 . Đối chiếu thông số tính toán được bằng chương trình với thông số của cần trục đang được sử dụng trong thực tiễn . 42 Kết luận và khuyến nghị . 44 Tài liệu tham khảo . 45 1 MỞ ĐẦU 1. Lí do chọn đề tài Hiện nay các thiết bị nâng hạ được sử dụng một cách phổ biến ở tất cả các lĩnh vực ngành nghề phụ vụ sản xuất như Xây dựng đóng tàu vận tải lắp ráp thực phẩm Thiết bị này làm cải thiện đáng kể năng suất lao động tính chính xác và hiệu quả trong công việc. Bên cạnh đó ứng dụng những thiết bị nâng hạ giúp cho việc hạn chế việc sử dụng sức người giảm thiểu nguy hiểm cho người làm việc trực tiếp nâng cao tính an toàn và giảm các chi phí cho những rủi ro có thể xảy ra là yếu tố quan trọng để đánh giá quy mô và trình độ phát triển sản xuất. Vì vậy sử dụng các thiết bị nâng hạ là xu hướng tất yếu của một nền công nghiệp văn minh hiện đại. Cần trục chân đế là thiết bị nâng đặc biệt quan trọng của một cơ sở sản xuất bởi loại cần trục này có sức
