Đề tài sẽ xây dựng thành công mô hình toán, mô hình động lực học đối với cần trục container trang bị trên tàu khi coi container là vật rắn chuyển động song phẳng. Đề tài tập trung vào nghiên cứu động lực học cần trục container. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM VIỆN NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN THUYẾT MINH ĐỀ TÀI NCKH CẤP TRƯỜNG ĐỀ TÀI TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CẦN TRỤC CONTAINER GẮN TRÊN NỀN ĐÀN HỒI XEM CONTAINER LÀ VẬT RẮN CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG Chủ nhiệm đề tài ThS. PHẠM VĂN TRIỆU Hải Phòng tháng 5 2016 MỤC LỤC MỞ ĐẦU . 1 1. Tính cấp thiết của vấn đề nghiên cứu . 1 2. Tổng quan về tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực đề tài . 1 3. Mục tiêu đối tượng phạm vi nghiên cứu . 2 4. Phương pháp nghiên cứu kết cấu của công trình nghiên cứu . 2 5. Kết quả đạt được của đề tài . 3 CHƯƠNG 1. XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CẦN TRỤC CONTAINER . 4 . Giới thiệu về cần trục nổi . 4 . Xây dựng mô hình vật lý . 5 . Xây dựng mô hình toán . 6 CHƯƠNG 2. MÔ PHỎNG SỐ VÀ CÁC KẾT QUẢ TÍNH TOÁN . 12 . Mô phỏng số mô hình thực . 12 . Mô phỏng với mô hình thu nhỏ . 14 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ. 21 TÀI LIỆU THAM KHẢO . 22 i DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình . Cần trục container gắn trên tàu . 4 Hình . Cần cẩu nổi . 5 Hình . Cần trục container đặt trên tàu. 5 Hình . Mô hình vật lý cần trục container đặt trên tàu . 6 Hình . Dao động của container ở mô hình thực trường hợp 1 . 13 Hình . Gia tốc của xe con và cẩu ở mô hình thực trường hợp 2 . 13 Hình . Gia tốc của xe con và cẩu ở mô hình thực trường hợp 3 . 14 Hình . Dao động của container ở mô hình thực trường hợp 3 . 14 Hình . Vị trí vận tốc và gia tốc của xe con và cẩu ở mô hình thu nhỏ . 15 trường hợp 1 . 15 Hình . Dao động của container mô hình thu nhỏ trường hợp 1 . 15 Hình . Vị trí vận tốc và gia tốc của xe con và cẩu ở mô hình thu nhỏ trường hợp 2 . 16 Hình . Dao động của container mô hình thu nhỏ trường hợp 2 . 16 Hình . Vị trí vận tốc và gia tốc của xe con và cẩu ở mô hình thu nhỏ trường hợp 3 . 17 Hình . Dao động của container mô hình thu nhỏ trường hợp 3 . 17 Hình . Vị trí vận tốc và gia tốc của xe con và cẩu ở mô hình thu nhỏ . 18 trường hợp 4 . 18 Hình . Dao động của container mô hình thu nhỏ trường hợp 4 . 18 Hình
