Bài giảng Điều khiển máy điện: Direct Torque Control (DTC) - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về đặc tính của điều khiển on/off (switching controller), sơ đồ khối của bộ điều khiển DTC, space vector: hệ thống liên tục, PWM inverter, . Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng! | Điều khiển máy điện Direct Torque Control DTC Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Giới thiệu -Đặc tính của điều khiển on off switching controller -Giải thích về SVPWM -Sơ đồ khối của bộ điều khiển DTC -Giải thích về Switching table Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Giới thiệu Điều khiển đóng ngắt Điều khiển liên tục -Không cần biết hàm truyền G s -Cần thiết kế bộ điều khiển không cần thiết kế bộ điều khiển -Đáp ứng tương đối chậm -Có nhiễu nếu tần số đóng ngắt thấp -Đáp ứng rất tốt Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện DTC tương tự như điều khiển đóng ngắt với các dòng thành phần d-q Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Space Vector hệ thống liên tục Với Vs và được cập nhật mỗi ts các khóa converter sẽ đóng cắt để nhận được Vs Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Space Vector Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Space Vector Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện PWM Inverter a b c VDC Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Direct Torque Control DTC sẽ áp dụng một trong các switching vector dựa theo -Vị trí của từ thông stator -Sai số giữa từ thông lệnh và từ thông ước lượng của động cơ -Sai số giữa moment lệnh và moment động cơ Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Direct Torque Control Switch table cho ra vector thích hợp nhất để thay đổi moment và từ thông một cách nhanh nhất. Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Direct Torque Control Segment Switching Table Định hướng trường Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Direct Torque Control Segment Switching Table Tùy theo vị trí của từ thông stator các thứ tự đóng cắt trong bảng trên sẽ làm tăng giảm từ thông stator và moment như mong muốn. Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Direct Torque Control Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Direct Torque Control Xét vị trí từ thông stator tại S2 tại điểm B từ thông quá lớn và moment quá nhỏ 4 Hψ -1 và HTe 1 Vector V4 được áp dụng cho
