Bài giảng Điều khiển máy điện: Sensorless Control - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về ước lượng dùng phương trình định hướng trường rotor, ước lượng độc lập với định hướng trường, các phương pháp ước lượng tốc độ, ước lượng bằng phương pháp MRAS, . Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng! | Điều khiển máy điện Sensorless Control Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Giới thiệu Encoder có giá thành khá cao. Cần thêm một nguồn DC - 5V Tín hiệu encoder dễ bị nhiễu Sensorless control - Ước lượng tốc độ rotor từ các tín hiệu điện áp và dòng điện model based method - Điều chỉnh moment và từ thông gt 2-3Hz rất tốt - Sai số xác lập chỉ ngang bằng so với encoder phân giải tốt - Chất lượng động không bằng điều khiển có cảm biến - Khó điều khiển moment tại tần số tốc độ thấp Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Giới thiệu Tốc độ ωr chỉ chính xác khi Rr được ước lượng chính xác Nói chung độ chính xác cao nhất đạt tới 4-8 vòng phút cho dù Rr chính xác nếu Rr không được nhận dạng online thì sai số có thể lên 10-20 vòng phút Tại tốc độ thấp 2-3Hz Rs phải được ước lượng chính xác Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Giới thiệu Xét mạch tương đương của động cơ ở xác lập Tốc độ càng thấp thì Vψ càng nhỏ và Vr gt gt Vψ Tại tốc độ thấp ωeLs rất nhỏ Nếu Rs không được chính xác Vr sẽ không đúng. Vì thế Vψ cũng không chính xác khó ước lượng góc từ thông và moment Chất lượng của sensorless control phụ thuộc vào việc giải quyết vấn đề ở tốc độ thấp Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng dùng phương trình định hướng trường rotor Chứng minh Định hướng trường Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng dùng phương trình định hướng trường rotor Giả sử động cơ hoạt động dưới tốc độ đồng bộ imrd ids Để định hướng trường cho các giá trị lệnh bằng vsd và vsq dψrd dt 0 và ψrq 0 Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng dùng phương trình định hướng trường rotor ωe là giá trị cần đưa vào động cơ vì vậy nếu ˆ sl chính xác thì ˆ r e ˆ sl cũng chính xác Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Ước lượng dùng phương trình định hướng trường rotor ωe được tính từ bộ điều khiển dòng isq Nếu cần tăng moment thì ωe phải tăng để tạo thêm moment isq được dùng để tính ˆ sl isd được dùng để điều khiển vsd Điều .
