Bài báo đã trình bày mô hình động lực học của đoàn xe sơmi rơ moóc trong đó các lực tương tác lốp đường được xác định bằng mô hình lốp Burchkhardt. Bài báo đã phân tích đánh giá trạng thái mất ổn định lật ngang của đoàn xe sơmi rơ moóc ở khi quay vòng ở mức vận tốc 60km/h trên 5 loại đường khác nhau. | HỘI NGHỊ KH amp CN CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 2021 PHÂN TÍCH TRẠNG THÁI MẤT ỔN ĐỊNH NGANG CỦA ĐOÀN XE SƠ MI RƠ MOÓC BẰNG MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC KHÔNG GIAN VỚI MÔ HÌNH LỐP BURCHKHARDT LATERAL INSTABILITY ANALYSIS OF TRACTOR SEMITRAILER VEHICLE ADOPTING MULTI-BODY DYNAMIC MODEL WITH THE BURCHKHARDT TIRE MODEL TẠ TUẤN HƯNG1 NGUYỄN QUANG ANH 1 VÕ VĂN HƯỜNG1 DƯƠNG NGỌC KHÁNH2 1 Trường Đại học Công nghệ Giao thông vận tải 2 Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Email liên hệ hungtt@ 1. Đặt vấn đề Tóm tắt Khi chuyển động đoàn xe chịu các tác động từ Mất ổn định ngang của đoàn xe sơmi rơmoóc người lái đường ngoại cảnh Hình 1 . Tai nạn giao thường xảy ra khi quay vòng tăng tốc hoặc thông xảy ra đối với đoàn xe do nhiều nguyên nhân phanh . Mất ổn định ngang của đoàn xe có thể trong đó nguyên nhân chủ yếu là do xe mất ổn định được phân loại theo 2 dạng mất ổn định hướng chuyển động trên đường. Sự mất ổn định phụ thuộc và mất ổn định lật ngang. Sự mất ổn định hướng cấu trúc đoàn xe như trọng lượng chiều cao trọng tâm thường xảy ra khi phanh hoặc quay vòng trên khớp liên kết giữa các thân xe đặc tính lốp hệ số bám đường có hệ số bám thấp. Mất ổn định lật ngang đường độ nghiêng và độ dốc của đường phản ứng lái thường xảy ra khi quay vòng trên đường có hệ số xe khi phanh ga và quay vô lăng. Nếu đường có hệ số bám cao. Một mô hình động lực học đoàn xe được bám thấp dù gia tốc ngang không lớn nó sẽ trượt thiết lập theo phương pháp hệ nhiều vật với mô ngang và vấp phải vỉa đường đoàn xe có thể lật. Nếu hình lốp Burchkhardt. Mô hình được áp dụng để đường có hệ số bám cao đoàn xe có thể vận hành với đánh giá ảnh hưởng của điều kiện đường đến mất vận tốc lớn khi quay vòng sẽ có gia tốc ngang lớn và ổn định ngang của đoàn xe khi quay vòng. do khả năng bám ngang tốt nên xe có thể bị lật ngang. Từ khóa Mô hình lốp Burchkhardt trạng thái đường mất ổn định ngang đoàn xe sơmi rơ moóc quay vòng. Abstract Lateral instability of tractor semitrailer vehicle often occurs in during turning maneuver .
