Bài báo tập trung vào việc xây dựng hoàn chỉnh mô hình động lực học hệ thống dẫn động cơ cấu kẹp. Trên cơ sở đó, thực hiện mô phỏng, tính toán để đưa ra quy luật thay đổi của các thông số động lực học trong quá trình kẹp bom. | HỘI NGHỊ KH amp CN CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 2021 SỬ DỤNG VAN TỶ LỆ VÀ VAN GIẢM ÁP TRONG ĐIỀU KHIỂN CHÍNH XÁC LỰC KẸP BOM CỦA MÁY ĐÀO GẮP BOM ĐIỀU KHIỂN TỪ XA USING PROPORTIONAL VALVE AND REDUCING VALVE IN THE PRECISE CONTROL OF GRIPPING FORCE ON THE REMOTE CONTROLLED EXPLOSIVE DISPOSAL MACHINE NGUYỄN DUY ĐẠT1 CHU VĂN ĐẠT1 LÊ VĂN SỸ2 LÊ VĂN DƯỠNG1 1 Khoa Động lực Học viện Kỹ thuật Quân sự 2 Trường Đại học Dầu khí Việt Nam Email liên hệ nguyenduydat1987@ Tóm tắt on building a complete dynamic model of the Máy đào gắp bom điều khiển từ xa được thiết kế gripping mechanism drive system. On that basis chế tạo ở Việt Nam trên cơ sở nghiên cứu thiết kế perform simulations and calculations to give the tích hợp các thiết bị lên máy cơ sở Komatsu law of dynamic parameters during bomb PC130-6. Một trong những thao tác quan trọng gripping. The precise control of the bomb của máy là gắp bom. Ở thao tác này các yêu cầu gripping force is fully evaluated thereby the về độ chính xác về lực kẹp về tốc độ tiếp xúc necessary recommendations are given for the tính an toàn được đặt lên hàng đầu. Để thực hiện design process as well as for controlling the thao tác kẹp bom máy sử dụng cơ cấu kẹp gắp operation of the bomb gripping mechanism. gồm má kẹp và gầu xúc được dẫn động bằng hệ Keywords The gripping mechanism hydraulic thống thủy lực gồm bơm điều khiển LS-PC và các system pump LS-PC proportional valve pressure van điện tỷ lệ van giảm áp. Bài báo tập trung vào reducing valve. việc xây dựng hoàn chỉnh mô hình động lực học hệ thống dẫn động cơ cấu kẹp. Trên cơ sở đó thực 1. Đặt vấn đề hiện mô phỏng tính toán để đưa ra quy luật thay Máy đào gắp bom điều khiển từ xa được Việt Nam đổi của các thông số động lực học trong quá trình nghiên cứu thiết kế chế tạo trên cơ sở máy đào thủy kẹp bom. Quá trình điều khiển chính xác lực kẹp lực Komatsu PC130-6. Máy được tích hợp các chức bom được đánh giá đầy đủ từ đó phân tích đưa năng mới để phục vụ công tác xử lý bom mìn như Cơ ra các khuyến cáo .
