Thiết kế và chế tạo tay máy gắp sản phẩm truyền động bằng khí nén ứng dụng cho dây chuyền tự động

Đề tài nghiên cứu và chế tạo tay máy gắp sản phẩm truyền động bằng khí nén phục vụ trong các dây chuyền sản xuất tự động. Tay máy thay thế cho con người trong hệ thống sản xuất, giúp nâng cao độ tin cậy, năng suất của dây chuyền, và giảm thiểu tai nạn lao động. | THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TAY MÁY GẮP SẢN PHẨM TRUYỀN ĐỘNG BẰNG KHÍ NÉN ỨNG DỤNG CHO DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG Nguyễn Thị Xuân Thuỳ Nguyễn Thị Mai Hƣơng Viện Kỹ thuật HUTECH trƣờng Đại học Công nghệ HUTECH TÓM TẮT Đề tài nghiên cứu và chế tạo tay máy gắp sản phẩm truyền động bằng khí nén phục vụ trong các dây chuyền sản xuất tự động. Tay máy thay thế cho con ngƣời trong hệ thống sản xuất giúp nâng cao độ tin cậy năng suất của dây chuyền và giảm thiểu tai nạn lao động. Tay máy có 3 bậc tự do. Tay máy gồm 3 chuyển động lần lƣợt là xoay trƣợt trƣợt. Mỗi chuyển động đƣợc truyền động bằng xylanh khí nén. Hoạt động tự động của tay máy đƣợc điều khiển bằng chip vi điều khiển ATMega. Tay máy sau khi đƣợc tính toán thiết kế chế tạo đã đƣợc lắp ráp và có thể hoạt động tốt. 1. GIỚI THIỆU Tay máy gắp sản phẩm đƣợc sản xuất nhiều trên thế giới và giá thành khá cao vì thế đề tài này thực hiện việc thiết kế và chế tạo tay máy với giá thành thấp hơn rất nhiều và chủ động phát triển công nghệ trong nƣớc Việt Nam. Tay máy robot đƣợc nghiên cứu và ứng dụng trong các dây chuyền tự động 1-8 . Ƣu điểm của tay máy là khả năng định vị chính xác lặp lại chính xác và có thể thay đổi chƣơng trình cho phù hợp với dòng sản phẩm mới trong dây chuyền sản xuất. Tuỳ theo mỗi ứng dụng cụ thể kết cấu cơ khí robot các cảm biến trang bị chƣơng trình đƣợc thiết kế tƣơng ứng phù hợp. Trong các ứng dụng gắp đặt đơn giản tay gắp robot truyền động bằng khí nén đƣợc sử dụng rộng rãi nhờ các ƣu điểm dễ chế tạo đáp ứng nhanh đơn giản và giá thành rẻ phù hợp ứng dụng đơn giản 5-7 . Có nhiều kiểu thiết kế cấu trúc cơ khí tay gắp robot đƣợc nghiên cứu và trình bày trong tài liệu 3 . Tay gắp 3 bậc tự do có vùng không gian làm việc là khối hình hộp hoặc cấu trúc kiểu toạ độ trụ. Tuỳ mỗi ứng dụng mà cấu trúc cơ khí đƣợc thiết kế cho phù hợp 3 . Hƣớng nghiên cứu và chế tạo tay máy khí nén gắp sản phẩm đƣợc nghiên cứu nhiều trong các trƣờng đại học và ứng dụng cho các dây chuyền ép nhựa tại công ty sản xuất các sản phẩm .

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
173    194    2    29-03-2024
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.