Bài báo trình bày kết quả mô phỏng hiệu suất làm việc của hệ thống treo chủ động cho mô hình ¼ xe sử dụng bộ điều khiển tuyến tính (LQR) và kiểm soát tính phân đạo hàm theo tỉ lệ (PID). Mô hình nghiên cứu được sử dụng là mô hình tuyến tính. | HỘI NGHỊ KH amp CN CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 2021 PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG CHO MÔ HÌNH XE SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ LQR DYNAMIC ANALYSIS OF ACTIVE SUSSPENTION SYSTEM FOR1 4 MODEL VEHICLE USING PID AND LQR CONTROLLER VŨ HẢI QUÂN1 NGUYỄN ANH NGỌC1 NGUYỄN HUY TRƯỞNG2 1 Khoa Công nghệ ô tô Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội 2 Viện Kỹ thuật Cơ giới quân sự Bộ Quốc phòng Email liên hệ quanvh@ Tóm tắt results of the article show that with LQR and PID Bài báo trình bày kết quả mô phỏng hiệu suất làm control algorithms applied for the active việc của hệ thống treo chủ động cho mô hình xe suspension system will allow reducing 2-3 times sử dụng bộ điều khiển tuyến tính LQR và kiểm the time to extinguish the oscillation of the soát tính phân đạo hàm theo tỉ lệ PID . Mô hình suspension system. nghiên cứu được sử dụng là mô hình tuyến tính. Keywords Quarter of a vehicle active Kết quả mô phỏng cho phép khảo sát các thông số suspension system LQR PID. động lực học của hệ thống treo bao gồm Dịch chuyển thân xe Gia tốc thân xe Độ dịch chuyển 1. Đặt vấn đề bánh xe Hành trình treo của hệ thống. Bài báo sử Ô tô là một hệ dao động nằm trong mối liên hệ dụng hai loại biên dạng mặt đường để khảo sát kết chặt chẽ với đường có biên dạng phức tạp. Dao động hợp với hai thuật toán điều khiển để mô phỏng và của ô tô không những ảnh hưởng đến con người hàng so sánh. Thông qua việc xây dựng các mô hình hóa chuyên chở độ bền của các cụm tổng thành. toán học và ứng dụng phần mềm MATLAB Những dao động này sẽ gây ảnh hưởng xấu đến xe và SIMULINK để khảo sát kết quả bài báo cho thấy đặc biệt là cảm giác của người lái. Chính vì vậy hệ việc ứng dụng các thuật toán điều khiển LQR PID thống treo được ra đời để giải quyết các vấn đề về độ vào hệ thống treo chủ động cho phép giảm 2-3 lần êm dịu chuyển động và an toàn chuyển động của ô tô. thời gian dập tắt dao động biên độ dao động phần Nếu với hệ thống treo thụ động chỉ đáp ứng được với khối lượng được treo của cả 2 thuật toán .
