Bài báo này trình bày các kết quả mô phỏng hiệu quả của hệ thống trên đường đất với các vùng hệ số bám và hệ số cản lăn tương ứng. | HỘI NGHỊ KH amp CN CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC 2021 NGHIÊN CỨU KHẢO SÁT KHẢ NĂNG ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ THỐNG HẠN CHẾ TRƯỢT QUAY Ô TÔ TẢI TRÊN ĐƯỜNG ĐẤT STUDY THE ABILITY TO CONTROL THE TRUCK DYNAMICS SYSTEM ON LAND ROAD TRẦN VĂN THOAN LÊ ANH VŨ KHỔNG VĂN NGUYÊN NGUYỄN THỊ THÚY PHƯƠNG Khoa Cơ khí động lực Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên Email liên hệ tranthoandlk3@ Tại các vùng nông thôn và miền núi ở Việt Nam Tóm tắt các xe tải chủ yếu di chuyển trên các loại đường đất. Hiện tượng trượt quay của bánh xe chủ động làm Khi hiện tượng trượt quay xảy ra sẽ dẫn đến việc lưu giảm khả năng tăng tốc và khả năng cơ động của thông hàng hóa gặp nhiều khó khăn và nguy hiểm. Các ô tô. Bộ điều khiển chống trượt quay bánh xe chủ hệ thống điều khiển hạn chế trượt quay cũng hướng động tác động điều khiển giảm mức tải động cơ đến điều khiển trên các loại đường này. cho phù hợp với khả năng bám của đường nhằm Bài báo này tiến hành khảo sát hiệu quả của bộ hạn chế sự trượt quay của bánh xe giúp cải thiện điều khiển hạn chế trượt quay đề xuất nhằm cải thiện khả năng tăng tốc. Tại nông thôn Việt Nam các xe tính năng động học của xe qua đó góp phần tăng tải vẫn thường xuyên hoạt động trên đường đất cường hiệu quả vận chuyển hàng hóa tại các vùng núi dẫn tới các trường hợp bị trượt quay bánh xe chủ và nông thôn. động. Bài báo này trình bày các kết quả mô phỏng 2. Phương pháp nghiên cứu hiệu quả của hệ thống trên đường đất với các vùng Khi ô tô chuyển động thẳng có các lực và mô men hệ số bám và hệ số cản lăn tương ứng. tác dụng lên ô tô được mô tả như trên Hình 1 1 5 Từ khóa Trượt quay bánh xe bộ điều khiển 6 7 đường đất hệ số bám hệ số cản lăn. Abstract Slippage of the active wheel reduces the acceleration and maneuverability of the car. The active wheel anti-slip controller reduces engine load to match the grip of the road to limit wheel slip and improve acceleration. In rural Vietnam trucks still often operate on Hình 1. Sơ đồ các lực tác dụng lên ô tô trong quá dirt roads leading
