Self-propelled capsule endoscopy for small-bowel examination: Proof-of-concept and model verification

This paper reports the experimental study of a vibro-impact self-propulsion technique applying for small-bowel endoscopy by using a mesoscale capsule prototype, which is mm in length and mm in diameter. Based on nonsmooth multibody dynamics, a mathematical model is developed for studying the dynamical characteristics of the prototype. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Mechanical behavior of steel and aluminum foams at elevated temperatures. Local buckling based approach toward understanding of the material system behavior
19    225    2

Effect of nodal mass on macroscopic mechanical properties of nanoporous metals
10    267    2

Electrical impedance tomography as a tool for monitoring mechanical ventilation. An introduction to the technique
8    263    1

Investigation of thermodynamic and mechanical properties of AlyGa1-yAs/GaAs systems by statistical moment method
8    80    0

Strain energy spectral density and information content of materials deformation
8    230    2

Research for Agricultural Sciences:" Effect of high temperature fluidized drying and tempering on head rice yield and mechanical strength of Vietnamese rice varieties "
18    66    0

Molecular dynamics study of pressure effect on structure and mechanical properties of CuNi alloy
5    135    1

Báo cáo y học: "A review of anatomical and mechanical factors affecting vertebral body integrit"
11    62    0

Báo cáo y học: "Mechanical complications and reconstruction strategies at the site of hip spacer implantation"
6    65    0

Báo cáo y học: "Mechanical behaviour of standardized, endoskeleton-including hip spacers implanted into composite femurs"
7    68    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40692    2394

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24827    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24276    4267

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19912    2841

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19392    1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19137    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19121    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16032    2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15766    326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14470    131
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Nắm trọn chuyên đề môn Toán năm 2021: Mũ - Logarit và Tích phân - Phần 2
279    77    1    30-04-2024

Thiết kế và tổ chức hoạt động trải nghiệm cho học sinh tiểu học theo mô hình học tập trải nghiệm của John Deway
5    137    19    30-04-2024

Nông nghiệp thông minh
5    74    1    30-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Giải quyết việc làm cho người lao động vùng bị thu hồi đất sản xuất trong quá trình đô thị hoá trên địa bàn thành phố Tam Kỳ, tỉnh Quảng Nam
105    69    3    30-04-2024

Thực trạng các yếu tố ảnh hưởng đến quản lí hoạt động dạy học của giáo viên trường trung học phổ thông chuyên ở Hà Nội theo tiếp cận năng lực
10    131    1    30-04-2024

Bình Dương với bước đầu khảo sát lễ hội: Phần 1 - Bùi Hải Phong
229    241    5    30-04-2024

Đề cương Hình học lớp 12 học kì 2 - Nguyễn Văn Hoàng
256    70    1    30-04-2024

Developing new hyperspectral vegetation indexes sensitive to yield and evapotranspiration of dry beans
8    249    1    30-04-2024

Bài giảng Sức bền vật liệu 2 - Chương 12: Thanh chịu tải trọng động
31    65    1    30-04-2024

Ảnh hưởng của biến đổi khí hậu đến ngập lụt thành phố Cần Thơ các giải pháp kiểm soát và thích ứng
8    81    2    30-04-2024

Đề thi chọn học sinh giỏi môn Toán lớp 9 năm 2021-2022 - Trường THCS Cầu Giấy
1    120    1    30-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Phân tích hiệu quả sử dụng vốn tại Công ty cổ phần chế biến thực phẩm Kinh đô miền bắc
102    157    3    30-04-2024

Bài giảng Quản lý đầu tư kinh doanh bất động sản - Chương 3: Định giá bất động sản
5    659    26    30-04-2024

Xây dựng ontology cho hệ thống truy vấn dữ liệu tùy chọn
5    167    3    30-04-2024

Một số đặc điểm bệnh lý, lâm sàng bệnh đầu đen ở gà nuôi tại Thái Nguyên
7    145    1    30-04-2024

Luận án Tiến sĩ Tài chính - Ngân hàng: Hoàn thiện kiểm soát chi đầu tư từ ngân sách nhà nước qua Kho bạc nhà nước Việt Nam
184    85    3    30-04-2024

Khóa luận tốt nghiệp: Bước đầu xây dựng tiêu chuẩn cơ sở dược liệu dây mướp đắng rừng (M. charantia L.)
58    76    7    30-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Nghiên cứu sự hài lòng của khách hàng đối với chất lượng dịch vụ của Công ty thông tin di động tại Kon Tum
105    219    4    30-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Phát triển nông nghiệp trên địa bàn huyện Mang Yang, tỉnh Gia Lai
115    79    4    30-04-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THCS: Giúp học sinh kết nối kiến thức vào cuộc sống trong dạy học Công nghệ 6
24    108    3    30-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24829    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40695    2395

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2730    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5000    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3301    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6587    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5641    718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3084    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4401    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4696    188
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.