Heterogeneous linear multi-agent consensus with nonconvex input constraints and switching graphs

This study focuses on a constrained consensus problem of heterogeneous linear multiagent systems with nonconvex input constraints and switching graphs. A distributed control algorithm with the time-varying gain is presented to ensure the control input of each agent to stay in a nonconvex set and make all agents reach to a common point. |

Hải Quân 440 9 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40662 2392

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24797 248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 24264 4266

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 19878 2838

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19380 1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19126 612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19098 2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16020 2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 15727 326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 14437 131

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo trình Lắp đặt cấu kiện loại nhỏ - Trường Cao đẳng nghề Đồng Tháp

28 266 3 25-04-2024

Simple and fast determination of tetrodotoxin in human plasma based on hydrophilic-interaction/ion-exchange mixed-mode solid phase extraction combined with liquid chromatography-tandem mass spectroscopy

9 51 1 25-04-2024

Genome-wide association and genomic prediction of breeding values for fatty acid composition in subcutaneous adipose and longissimus lumborum muscle of beef cattle

15 57 1 25-04-2024

Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 8 năm 2021-2022 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Thị Lựu

7 73 2 25-04-2024

Bài giảng Hệ thống máy tính và ngôn ngữ C - Chương 2: Các kiểu dữ liệu và thao tác (GV. Nguyễn Nhật Nam)

36 214 1 25-04-2024

Mathematical modelling of intensified extraction for spent nuclear fuel reprocessing

11 62 1 25-04-2024

Sóng tổn thương dự đoán kết quả sớm ngưỡng tạo nhịp trong cấy máy tạo nhịp tim vĩnh viễn

5 135 1 25-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Thủ tục hải quan điện tử đối với hàng hóa xuất nhập khẩu tại Cục Hải quan thành phố Hà Nội - Thực trạng và giải pháp

123 124 6 25-04-2024

Bài giảng Quản trị chất lượng ứng dụng trong doanh nghiệp - Chương 1: Xu hướng ứng dụng quản trị chất lượng trong doanh nghiệp

22 1002 14 25-04-2024

Lecture Software engineering II: Lesson 15 - Fakhar Lodhi

14 307 1 25-04-2024

Ảnh hưởng của kỹ thuật trích ly đến hoạt tính sinh học cao nấm Linh chi (Ganoderma lucidum) giàu polysaccharide

6 368 1 25-04-2024

Bài giảng Kinh tế chính trị Mác - Lênin - Chương 6: Công nghiệp hóa, hiện đại hóa và hội nhập kinh tế quốc tế của Việt Nam

11 186 8 25-04-2024

Luận án Tiến sĩ Nông nghiệp: Nghiên cứu đặc điểm nông sinh học của một số giống mai và biện pháp kỹ thuật tác động đến sinh trưởng, ra hoa mai vàng Yên Tử tại Hà Nội

179 198 1 25-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Năng lực lãnh đạo của nhà quản trị cấp trung của Vietinbank Lạng Sơn

115 72 2 25-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Đánh giá chất lượng dịch vụ ví điện tử - So sánh chất lượng dịch vụ của ví điện tử Momo, Zalopay và Airpay

109 216 3 25-04-2024

Đề thi thử vào lớp 10 THPT môn Ngữ văn năm 2022-2023 có đáp án - Trường THPT Ngô Quyền

5 169 1 25-04-2024

Tổng quan về các tiêu chuẩn đánh giá kết cấu hiện hữu

5 97 2 25-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Hóa học: Tổng hợp chất màu gốm sứ Nd2Si2O7 với nguồn SiO2 từ tro trấu

66 64 1 25-04-2024

Giáo trình Phay đa giác (Nghề: Cắt gọt kim loại - Trung cấp) - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội

46 247 1 25-04-2024

Liên quan giữa một số chỉ số tế bào máu ngoại vi với tình trạng xơ vữa động mạch ở bệnh nhân lọc máu chu kỳ

7 65 1 25-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24797 248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40662 2392

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 2717 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 4989 363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3285 100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 6580 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 5631 718

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3069 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4387 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 4676 187