Luận văn bổ sung phát triển lý thuyết tình toán cơ cấu cắt kiểu trục cán chưa được đề cập ở trong nước, mặc dù cơ cấu này đã bắt đầu được ứng dụng trong một số máy móc nông nghiệp như máy trồng sắn, máy trồng mía, máy cắt bánh kẹo, cắt bún, . | 1 MỞ ĐẦU 1. Lý do chọn đề tài Cây sắn có nguồn gốc ở vùng nhiệt đới của châu Mỹ Latin Crantz 1976 và được trồng cách đây khoảng năm CIAT 1993 . Ở châu Á khoai mí được du nhập vào Ấn Độ khoảng thế kỷ 17 . Rajendran et al 1995 và du nhập vào Việt Nam khoảng giữa thế kỷ 18 Phạm Văn Biên Hoàng Kim 1995 8 9 . Hiện chưa có tài liệu chắc chắn về nơi trồng và năm trồng đầu tiên ở nước ta. Hiện tại cây sắn được trồng trên 100 nước của vùng nhiệt đới cận nhiệt đới và là nguồn thực phẩm của hơn 500 triệu người. Năm 2006 và 2007 sản lượng sắn thế giới đạt 226 34 triệu tấn củ tươi so với 2005 06 là 211 26 triệu tấn và 1961 là 71 26 triệu tấn. Nước có sản lượng sắn nhiều nhất là Nigeria 45 72 triệu tấn kế đến là Thái Lan 22 58 triệu tấn và Indonesia 19 92 triệu tấn . Nước có năng suất sắn cao nhất là Ấn Độ 31 43 tấn ha kế đến là Thái Lan 21 09 tấn ha so với năng suất sắn bính quân của thế giới là 12 16 tấn ha FAO 2008 . Việt Nam đứng thứ mười về sản lượng sắn 7 71 triệu tấn trên thế giới. Tại Việt Nam sắn được canh tác phổ biến ở hầu hết các tỉnh của tám vùng sinh thái. Diện tìch sắn trồng nhiều nhất ở Đông Nam Bộ và Tây Nguyên. Trồng sắn bằng máy đã được nhiều nước nghiên cứu rất sớm. Điển hính là Ấn Độ Brazin Malaisia Thái Lan và gần đây nhất là Trung Quốc với 3 hướng cơ giới hóa trồng sắn là liên hợp máy rạch hàng trồng hom cây sắn kết hợp thủ công liên hợp máy trồng sắn bán tự động và máy trồng sắn tự động dạng liên hợp máy hoặc máy tự hành . Nhưng cho đến nay chưa thấy có bất kỳ công bố khoa học hay thương mại nào về mẫu máy trồng sắn tự động mà vẫn còn trong các giai đoạn nghiên cứu về nguyên lý mô hính. Ở liên hợp máy trồng sắn bán tự động gồm có hai loại chình sau là liên hợp máy trồng từ hom sắn bán tự động và liên hợp máy trồng từ thân cây sắn bán tự động không cần phải chuẩn bị hom trồng . Với liên hợp máy trồng từ hom sắn bán tự động thực hiện công đoạn trồng sắn trên cơ sở hom đã được chuẩn bị cắt thân 2 cây sắn thành hom trồng còn với liên hợp máy trồng .
