Bài viết trình bày phương pháp nâng cao chất lượng dữ liệu thu được từ thiết bị đo sai lệch vị trí tuyệt đối đầu cuối của hệ thống, đảm bảo cho sai số hệ thống nằm trong dải yêu cầu kỹ thuật đặt ra. | Nghiên cứu khoa học công nghệ NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG DỮ LIỆU TRONG ĐIỀU KHIỂN BỆ HỎA LỰC ĐỘ CHÍNH XÁC CAO Lê Trần Thắng Nguyễn An Hải Nguyễn Thị Lê Na Tóm tắt Điều khiển các hệ thống vũ khí khí tài luôn đòi hỏi độ chính xác cao đồng thời do hệ thống hoạt động trong điều kiện khắc nghiệt nên chất lượng điều khiển cũng như từng thành phần trong hệ thống phải đảm bảo các yêu cầu thiết kế. Bệ phóng tên lửa Igla trên xe ZSU23-4 là một trong số các hệ thống điều khiển hỏa lực hiện đang được thiết kế chế tạo tại đơn vị. Để nâng cao độ chính xác điều khiển sử dụng thiết bị resolver đo sai lệch đầu cuối tuy nhiên các sai số tự thân thiết bị sai số do lắp ráp chế tạo cơ khí dẫn đến dữ liệu nhận được của hệ thống nằm ngoài dải chất lượng yêu cầu. Bài báo trình bày phương pháp nâng cao chất lượng dữ liệu thu được từ thiết bị đo sai lệch vị trí tuyệt đối đầu cuối của hệ thống đảm bảo cho sai số hệ thống nằm trong dải yêu cầu kỹ thuật đặt ra. Từ khóa ZSU23-4 Sai số Sai lệch vị trí Resolver Điều khiển. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Tổ hợp phòng không tầm thấp tự hành ZSU23-4 được trang bị cho Phòng không Lục quân Liên Xô vào năm 1962 sau đó được đưa vào trang bị cho nhiều nước thuộc khối xã hội chủ nghĩa trong đó có Việt Nam 1 . Khí tài có những tính năng ưu việt lúc bấy giờ như khả năng cơ động hệ thống tính toán tự động tốc độ bắn lớn Tuy nhiên qua thời gian sử dụng khí tài cần có những cải tiến nâng cấp để đáp ứng yêu cầu chiến tranh công nghệ cao hiện nay. Việc cải tiến nâng cấp tổ hợp ZSU23-4 hoàn chỉnh nhằm nâng cao khả năng chống trả các mục tiêu trong chiến tranh hiện đại cần tiến hành theo nhiều bước một trong các bước đó là tích hợp tên lửa phòng không tầm thấp PKTT lên tổ hợp ZSU23-4. Để các hệ thống vũ khí trên tổ hợp làm việc hiệu quả tăng xác suất tiêu diệt mục tiêu thì yêu cầu các hệ thống điều khiển phải đồng bộ và có độ chính xác cao việc này liên quan đến các thông tin và dữ liệu hệ thống. Trong tổ hợp ZSU23- 4 cải tiến tích hợp tên lửa PKTT việc xác định vị trí của bệ
