Bài viết đề xuất giải pháp thiết kế bộ điều khiển truyền động tầm cải tiến thay thế cho bộ điều khiển nguyên bản trên cơ sở ứng dụng công nghệ điều khiển công suất chế độ xung và đề xuất thuật toán điều khiển bám tốc độ kênh tầm cho tháp pháo. | Nghiên cứu khoa học công nghệ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG BÁM TỐC ĐỘ KÊNH TẦM CHO THÁP PHÁO TRÊN TỔ HỢP PPK TỰ HÀNH ZSU-23-4 CẢI TIẾN Chu Đức Chình Hoàng Minh Sáng Nguyễn Thị Lê Na Nguyễn Văn Vũ Tóm tắt Tổ hợp pháo phòng không PPK tự hành ZSU-23-4 được trang bị hệ thống truyền động thủy lực sử dụng các động cơ và bơm dạng piston hướng trục cho phép điều khiển tháp pháo quay về tầm và hướng với các tốc độ khác nhau thông qua việc điều khiển lưu lượng của các bơm. Trong đó bơm tầm được điều khiển lưu lượng nhờ cơ cấu tay lắc sử dụng cuộn hút điện từ bơm hướng được điều khiển lưu lượng nhờ cơ cấu tay lắc sử dụng động cơ điện không đồng bộ 2 pha. Bài báo đề xuất giải pháp thiết kế bộ điều khiển truyền động tầm cải tiến thay thế cho bộ điều khiển nguyên bản trên cơ sở ứng dụng công nghệ điều khiển công suất chế độ xung và đề xuất thuật toán điều khiển bám tốc độ kênh tầm cho tháp pháo. Từ khóa Tổ hợp ZSU-23-4 Điều khiển bám tốc độ Thuật toán ADRC. 1. MỞ ĐẦU Trong chiến tranh hiện đại vũ khí công nghệ cao luôn được sử dụng như chìa khóa cho các ý đồ tác chiến khác nhau. Bên cạnh việc đầu tư mua sắm vũ khí khí tài hiện đại thì việc nghiên cứu phát triển vũ khí mới cùng với cải tiến nâng cấp hiện đại hóa các loại vũ khí khí tài hiện có trong nước cũng rất quan trọng. Xuất phát từ nhiệm vụ cải tiến tổ hợp PPK tự hành Zsu-23-4 cần phải thiết kế bộ điều khiển truyền động bám tốc độ cho tháp pháo. Đây là một nhiệm vụ quan trọng trong tổng thể xây dựng hệ thống điều khiển hỏa lực quyết định khả năng tiêu diệt mục tiêu của tổ hợp. Từ thực tế khảo sát hệ thống nhận thấy trên tổ hợp Zsu 23-4 có nhiều yếu tố tham số hệ thống không đo đạc được và việc phát sinh nhiễu từ nhiều nguồn thiết bị cao tần là khó tránh khỏi nhóm tác giả đã lựa chọn giải pháp thiết kế bộ điều khiển có khả năng ước lượng trạng thái và loại bỏ nhiễu. Trong bài báo này nhóm tác giả giới thiệu về phương pháp điều khiển chủ động loại bỏ nhiễu ADRC Active Disturbance Rejection Control . Đây là .
