Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 2 Lý thuyết hệ lực, cung cấp cho người học những kiến thức như: Thu gọn hệ lực; Điều kiện cân bằng hệ lực; Giải bài toán cân bằng; Các bài toán cân bằng đặc biệt. Mời các bạn cùng tham khảo! | 1. Hai đặc trưng của hệ lực a. Véc tơ chính của hệ lực F1 Định nghĩa Véctơ chính của hệ lực là một z véctơ bằng tổng hình học véctơ các lực thành phần của hệ lực đó. Ta gọi R là véctơ chính Chương 2 của hệ lực thì F3 n R Fk O y k 1 Cách xác định x F2 Phương pháp giải tích Fn n n n Rx Fkx Ry Fky Rz Fkz k 1 k 1 k 1 2 2 2 R R R R x y z R Ry R cos x R x cos y R cos z R z R R R GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 63 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 65 Phương pháp hình học Với O là điểm bất kỳ F2 F3 1. Thu gọn hệ lực F1 F4 O R Fn Hệ lực phức tạp Tương đương Hệ lực đơn giản GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 64 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 66 b. Mômen chính của hệ lực 2. Thu gọn hệ lực Định nghĩa Mômen chính của hệ lực đối với một tâm là tổng mômen Thu gọn hệ lực là việc đưa hệ lực dạng phức tạp về dạng đơn giản hơn. các lực thành phần của hệ lực đối với cùng tâm ấy. Để làm được việc này ta dựa vào định lý dời lực song song sau Biểu thức và cách xác định a. Định lý dời lực song song Đối với hệ lực không gian bất kỳ mômen chính đối với tâm O là véctơ Tác dụng của lực lên vật rắn không đổi nếu ta dời nó song song đến một điểm đặt khác và thêm vào nó một ngẫu lực phụ có mômen bằng M O k 1 mO F k n mômen của lực đã cho đối với điểm dời đến. Véctơ mômen chính được xác định bằng các hình chiếu sau đây F mO M Ox k 1 hcx mO F k k 1 mx F k n n O O O A A A d M Oy k 1 hc y mO F k k 1 m y F k n n F F F F M Oz k 1 hcz mO F k k 1 mz F k n n F F F F F Trị số mô men chính M O 2 M Ox 2 M Oy 2 M Oz F F F F F mO mO F .d GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 67 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 69 Các côsin chỉ phương b. Thu gọn hệ lực bất kỳ về một tâm M M M Hệ lực bất kỳ luôn luôn tương đương với một lực bằng véc tơ chính cos x M O Ox cos y M O Oy cos z M O Oz đặt tại điểm O chọn tùy ý và một ngẫu lực có mômen bằng mômen chính MO MO MO của hệ lực đó đối
