Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 4 Hai chuyển động cơ bản của vật rắn, cung cấp cho người học những kiến thức như: Chuyển động tịnh tiến; Chuyển động quay quanh trục cố định. Mời các bạn cùng tham khảo! | Chương 4 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 294 1. Chuyển động tịnh tiến B0 B1 B2 S Bn B A0 A1 A2 An A GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 295 1. Định nghĩa Về vận tốc và gia tốc Chuyển động tịnh tiến của vật rắn là chuyển động trong đó mọi drB drA d AB d AB đoạn thẳng thuộc vật rắn luôn luôn không đổi phương. Ta có rB rA AB vB v A dt dt dt dt d AB Mà 0 nên v B v A B0 B1 B2 dt S Bn dv dv B Lại có B A a B a A dt dt A0 A1 Cùng một thời điểm thì véc tơ vận tốc tại mọi điểm thuộc vật là như A2 An nhau véc tơ gia tốc tại mọi điểm thuộc vật rắn cũng như nhau. Nghĩa A là cùng độ lớn cùng chiều chỉ khác điểm đặt mà thôi. A B S AB A0 B0 A1 B1 A2 B2 . An Bn - Việc khảo sát chuyển động của vật rắn chuyển động tịnh tiến được thay thế bằng việc khảo sát chuyển động của một điểm bất kỳ của nó. -Vận tốc và gia tốc chung cho tất cả các điểm của vật rắn trong chuyển động tịnh tiến được gọi là vận tốc và gia tốc chuyển động tịnh tiến. Chúng là những véctơ tự do. GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 296 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 298 2. Tính chất chuyển động tịnh tiến Ví dụ Thanh nằm ngang chuyển động tính tiến như hình sau. Trong chuyển động tịnh tiến các điểm thuộc vật rắn chuyển động giống l hệt nhau. v A t1 v D t1 v B t1 Xét 2 điểm A B bất kỳ thuộc vật chuyển động tịnh tiến AB const a A t1 a D t1 a B t1 D B0 B1 B2 A B S a Bn B v A t 2 v D t 2 v B t 2 a D t1 a A t1 v D t1 a B t1 B vB a A t 2 a D t 2 a B t 2 v A t1 v B t1 aA A0 A1 A2 A An a A t 2 a B t 2 rB Cố định vA rA R R Về quỹ đạo O A B Ta có rB rA AB v B t 2 - Tịnh tiến quỹ đạo của A theo véc tơ AB thu được quỹ đạo của B. v A t 2 l - Quỹ đạo của tất cả mọi điểm có thể chồng khít lên nhau. GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 297 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 299 2. Khảo sát chuyển động vật rắn quay quanh trục a. Phương trình chuyển động Hai mặt phẳng π0 và π chứa trục quay 2. Chuyển động quay quanh trục cố định π
