Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 6 Chuyển động song phẳng của vật rắn, cung cấp cho người học những kiến thức như: Định nghĩa và mô hình vật rắn chuyển động song phẳng; Khảo sát chuyển động của toàn bộ vật rắn; Vận tốc và gia tốc của điểm thuộc vật rắn. | Chương 6 1. Định nghĩa và mô hình vật rắn chuyển động song phẳng GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 489 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 490 1. Định nghĩa Vật rắn chuyển động song phẳng khi khoảng cách từ mỗi điểm của nó đến một mặt phẳng quy chiếu cố định luôn luôn không đổi. Mỗi điểm thuộc thiết diện của vật song song với mặt phẳng quy chiếu cố định chỉ chuyển động trong mặt phẳng chứa nó. Thiết diện S song song với π0 M Mặt phẳng chứa quỹ đạo của M Mặt quy chiếu cố định π0 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 491 2. Mô hình vật rắn chuyển động song phẳng - Đoạn AB thuộc vật rắn vuông góc với pm π0 chỉ có chuyển động tịnh tiến vì nó có phương không đổi. Chuyển động của AB đặc trưng bởi chuyển động của điểm bất kỳ thuộc nó. Ví dụ giao điểm của AB với thiết diện S song song với pm π0 . - Chuyển động của S trong mặt phẳng song song với pm π0 đặc trưng 2. Khảo sát chuyển động của toàn bộ cho chuyển động của vật rắn. vật rắn A Thiết diện S song song với π0 y O M Mặt phẳng chứa x quỹ đạo của M B Mặt quy chiếu cố định π0 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 492 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 494 - Thiết diện S được gọi là mô hình phẳng của vật rắn chuyển động 1. Phương trình chuyển động của vật rắn song phẳng. - Muốn lập phương trình chuyển động toàn bộ vật rắn ta chỉ cần lập phương trình chuyển động của thiết diện S . y Trong mặt phẳng chứa thiết diện S y y1 A . Lập hệ trục tọa độ cố định Oxy. y . Qua một điểm A nào đó gọi là y M điểm cực trên thiết diện S lập hệ trục O M x tọa độ Ax1y1 luôn luôn song song với S x r hệ trục Oxy là hệ quy chiếu động. B x A ϕ t O y A t S chuyển động quay tương đối x1 quanh cực A trong hệ quy chiếu Ax1y1 hệ quy chiếu Ax1y1 chuyển động tịnh O x tiến so với hệ trục quy chiếu cố định x A t Oxy. GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 493 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 495 Các thông số định vị S là tọa độ A xA yA và góc ϕ thay đổi theo .
