Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 10 Các định lý của động lực học đối với cơ hệ, cung cấp cho người học những kiến thức như: Định lý động lượng; Định lý mômen động lượng; Định lý động năng. Mời các bạn cùng tham khảo! | Chương 10 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 708 4 Mối quan hệ giữa véc tơ mômen lực chính với véc tơ mômen Động lượng Mômen động lượng Động năng động lượng chính đối với cùng một điểm Định lý Mômen động lượng 1 Hai đặc trưng của hệ lực trên hệ chất điểm Từ mk a k F k rk mk a k rk F k rk mk a k mO F k Véc tơ lực chính n Fk m1 R Fk mk m2 d rk mk vk dvk drk mà rk mk mk vk k 1 m3 dt dt dt Véc tơ mômen lực chính đối với O vk m4 n n rk dvk M O mO F k rk F k mk vk rk mk 0 rk mk a k O m5 dt k 1 k 1 mn n 2 Hai đặc trưng động học của hệ chất điểm Cố định d rk mk vk d rk mk vk n Véc tơ động lượng chính Từ mO F k k 1 mO F k n Chất điểm k bất kỳ dt dt k 1 Q mk vk - Xác định bởi rk với O là điểm tùy chọn d K O k 1 - Khối lượng mk Do đó MO Véc tơ mômen động lượng chính đối với O - Chịu lực tác dụng F k dt n n Trong một hệ chất điểm đạo hàm bậc nhất theo thời gian của véc tơ mômen K O mO mk vk rk mk vk k 1 k 1 động lượng chính tại điểm nào thì bằng véc tơ mômen lực chính tại điểm đó. GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 709 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 711 3 Mối quan hệ giữa véc tơ lực chính với véc tơ động lượng chính 5 Mối quan hệ giữa công suất của hệ lực với động năng của hệ Định lý Động lượng chất điểm dvk d mk vk Từ mk a k F k mk a k .vk F k .vk Từ mk a k F k mk Fk Fk dt dt 1 n d mk vk n d mk vk2 d Tk Fk 2 F k .vk Wk k 1 dt k 1 dt dt n n d mk vk n d Tk n Fk dT Wk k 1 k 1 W dt k 1 dt k 1 dt d Q 1 2 1 R Tk mk vk mk vk2 động năng của chất điểm thứ k dt 2 2 Trong một hệ chất điểm đạo hàm bậc nhất theo thời gian của véc tơ động Wk F k vk công suất của lực F k lượng chính thì bằng véc tơ lực chính. Trong một hệ chất điểm đạo hàm bậc nhất theo thời gian của tổng động năng của hệ thì bằng tổng công suất của lực trong hệ. GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 710 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 712 6 Lưu ý áp dụng định lý cho hệ vật rắn Các chất điểm về vị trí và động học liên hệ theo công thức sau Khi .
