Calculation and design of underactuated 3-finger gripper

This paper presents work on calculation and design of under-actuated 3- finger gripper which is suitable for research in robot manipulation of objects for industrial and service applications. The conceptualization, the design and the prototype of the gripper are presented, along with the kinematic and static analysis of its mechanism. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40662    2392

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24796    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24263    4266

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    19878    2838

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19380    1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19125    612

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19097    2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16020    2956

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    15727    326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14436    131
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Kết quả phẫu thuật nang chân răng có ghép xương nhân tạo kết hợp huyết tương giàu tiểu cầu
5    74    2    25-04-2024

Đề thi học kì 1 môn Hoá học lớp 9 năm 2021-2022 có đáp án - Trường THCS Đức Giang
5    62    1    25-04-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Ứng dụng cấp số nhân giải một số bài toán thực thực tế nhằm tạo hứng thú học tập cho học sinh
37    89    4    25-04-2024

Luận văn Thạc sĩ Vật lý: Khảo sát cấu hình nhám từ mật độ hấp thụ tích hợp trong giếng lượng tử InN/GaN
66    66    1    25-04-2024

Đề thi giữa học kì 2 môn Tiếng Anh lớp 10 năm 2020-2021 có đáp án - Sở GD&ĐT Ninh Bình
2    90    4    25-04-2024

Nội dung ôn tập học kì 2 môn Địa lí lớp 12 năm 2022-2023 (Ban KHTN) - Trường THPT Đào Sơn Tây
11    60    1    25-04-2024

Bài giảng Hướng dẫn du lịch - Chương 2: Các hoạt động thực hiện hoạt động hướng dẫn du lịch
25    134    15    25-04-2024

Giáo trình Thí nghiệm điện cơ bản (Nghề: Vận hành nhà máy nhiệt điện - Trình độ: Trung cấp) - Trường Cao đẳng Dầu khí (năm 2020)
37    196    3    25-04-2024

Tỉ lệ các kiểu bất thường số lượng nhiễm sắc thể của phôi được thực hiện xét nghiệm di truyền tiền làm tổ để sàng lọc lệch bội
8    73    1    25-04-2024

Bài giảng Đại số lớp 9 - Tiết 24: Đường thẳng song song và đường thẳng cắt nhau
16    69    2    25-04-2024

Tài liệu ôn tập môn GDCD lớp 11 năm 2022-2023 - Trường THPT Đào Sơn Tây
22    234    2    25-04-2024

Tổ chức không gian kiến trúc nhà ở truyền thống dân tộc Thái Đen tại bản Hiêu, Pù Luông, Thanh Hóa phục vụ du lịch cộng đồng
15    76    4    25-04-2024

Bài giảng Du lịch bền vững - Chương 2: Mục tiêu, nguyên tắc, chính sách và mô hình phát triển du lịch bền vững
16    562    66    25-04-2024

Bài giảng Quản trị nhân lực căn bản - Chương 1: Tổng quan về quản trị nhân lực
12    558    13    25-04-2024

Concerns and potential improvements in end-of-life care from the perspectives of older patients and informal caregivers: A scoping review
12    53    1    25-04-2024

Giải pháp thúc đẩy hoạt động khởi nghiệp đổi mới sáng tạo: Bài học kinh nghiệm từ dự án V2Work
9    77    2    25-04-2024

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Áp dụng phương pháp 6-Sigma để cải tiến quy trình phê duyệt vay vốn tín dụng KHCN tại Ngân hàng TMCP Quân đội
14    60    2    25-04-2024

Lecture Introduction to Programming: Lesson 8
30    72    1    25-04-2024

Đề kiểm tra học kì 2 môn Toán lớp 10 năm 2021-2022 có đáp án - Trường THPT Nguyễn Thị Minh Khai
3    85    13    25-04-2024

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Hoàn thiện văn hóa doanh nghiệp tại Công ty Digital Unicorn
26    54    1    25-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24796    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40662    2392

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2716    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    4987    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3284    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6580    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5625    717

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3068    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4387    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4674    187
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.