Việc thiết kế một bộ điều khiển PID số và kiểm tra chất lượng điều khiển của nó giữ một vai trò quan trọng trong các bài toán xây dựng bộ điều khiển cho các đối tượng trong tự động hóa qúa trình sản xuất. Bài viết trình bày chi tiết bài toán xây dựng và kiểm chứng bộ điều khiển số cho hệ thống tự động trên Matlab. | HỘI NGHỊ KHOA HỌC TOÀN QUỐC VỀ CƠ KHÍ ĐIỆN TỰ ĐỘNG HÓA MEAE2021 Phương pháp xây dựng bộ điều khiển pid số trong công nghiệp Nguyễn Đức Khoát 1 Phạm Minh Hải 2 1 Khoa Cơ Điện Trường Đại học Mỏ - Địa chất Việt nam nguyenduckhoat@ 2 Khoa Cơ Điện Trường Đại học Mỏ - Địa chất Việt nam phamminhhaitdh@ THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Quá trình Việc thiết kế một bộ điều khiển PID số và kiểm tra chất lượng điều khiển của Nhận bài 17 06 2021 nó giữ một vai trò quan trọng trong các bài toán xây dựng bộ điều khiển Chấp nhận 17 7 2021 cho các đối tượng trong tự động hóa qúa trình sản xuất. Bài báo trình bày Đăng online 19 12 2021 chi tiết bài toán xây dựng và kiểm chứng bộ điều khiển số cho hệ thống tự Từ khóa động trên Matlab. PID ADC DAC Lò nhiệt 2020 Trường Đại học Mỏ - Địa chất. Tất cả các quyền được bảo đảm. Matlab 1. Mở đầu Đối với bài toán xây dựng bộ điều khiển số thì việc xác định mô hình toán học của đối tượng điều Với sự phát triển không ngừng của khoa học khiển và dựa trên mô hình này cũng như yêu cầu kỹ thuật và công nghệ về phần cứng cũng như của công nghệ mà từ đó lựa chọn bộ điều khiển phần mềm đã mang lại nhiều thành tựu to lớn thích hợp để cài đặt hay lập trình trên máy tính số. trong các lĩnh vực công nghiệp đặc biệt trong lĩnh Trên cơ sở này bài báo đi vào giới thiệu chi tiết vực sử dụng máy tính số Vi xử lý Vi điều khiển các bước xây dựng một bộ điều khiển PID số qua hay bộ logic khả trình PLC như một thiết bị điều một ví dụ về điều khiển lò nhiệt. khiển. Mô hình của một hệ thống tự động hóa sử Phần còn lại của bài báo được bố cục như sau dụng máy tính số được biểu diễn ở Hình 1 ND phần 2 đi sâu vào giới thiệu bài toán điều khiển Khoat 2012 . Trong đó thuật toán điều khiển lò nhiệt và một chương a Máy tính số chứa đựng chương trình điều trình mô phỏng bộ điều khiển trên nền Matlab khiển bao hàm các luật điều khiển Simulink được trình bày trong phần 3 cuối bài b Bộ giao tiếp bao gồm báo là phần kết luận. Bộ chuyển đổi tương tự sang số ADC .
