Nghiên cứu trình bày số liệu đo của các trạm này để xác định tọa độ của các điểm theo hình thức mạng tham chiếu RTK với tần suẩt thu tín hiệu tại các trạm động thường là nhỏ hơn cần phải thực hiện bài toán nội suy trị đo. Bài báo giới thiệu kết quả nội suy trị đo sử dụng một số hàm khác nhau để nội suy (tăng dày) trị đo GNSS phục vụ việc xử lý số liệu đo GNSS theo mạng tham chiếu RTK. Mời các bạn tham khảo! | Trao đổi - Ý kiến MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP NỘI SUY TRỊ ĐO GNSS VÀ ỨNG DỤNG NGUYỄN GIA TRỌNG 1 NGUYỄN VĂN CƯƠNG 2 1 Trường Đại học Mỏ - Địa chất 2 Trung tâm Trắc địa Bản đồ Biển Tóm tắt Tần suất thu tín hiệu của các trạm thu tín hiệu thường xuyên CORS thông thường được cài đặt là 30 giây để có thể sử dụng số liệu đo của các trạm này để xác định tọa độ của các điểm theo hình thức mạng tham chiếu RTK với tần suẩt thu tín hiệu tại các trạm động thường là nhỏ hơn cần phải thực hiện bài toán nội suy trị đo. Bài báo giới thiệu kết quả nội suy trị đo sử dụng một số hàm khác nhau để nội suy tăng dày trị đo GNSS phục vụ việc xử lý số liệu đo GNSS theo mạng tham chiếu RTK. 1. Một số thuật toán nội suy ản chất của định vị vệ tinh là giải bài toán giao hội cạnh không gian trong đó tọa độ B của các vệ tinh trên quỹ đạo theo thời gian đóng vai trò là số liệu gốc. Để tính tọa độ vệ tinh có thể sử dụng lịch quảng bá đối với những yêu cầu có độ chính xác thong thường và lịch chính xác với những yêu cầu độ chính xác cao hoặc xử lý cạnh dài. Các tham số quỹ đạo vệ tinh trong tệp lịch quảng bá được cho với giãn cách 2 giờ 1 lần tọa độ vệ tinh cho trong tệp lịch chính xác được cho với giãn cách 15 phút 1 lần trong khi đó tần suất thu tín hiệu của máy thu nhỏ hơn nhiều lần có thể là 1 giây 2 giây 5 giây 15 giây . Như vậy để có được tọa độ vệ tinh vào thời điểm có trị đo bắt buộc phải nội suy theo phương pháp nào đó. Để nội suy tọa độ vệ tinh có thể sử dụng hàm Lagrange. Bản chất của hàm nội suy này có thể được tóm tắt như sau Nếu có dãy toạ độ vệ tinh vào các thời điểm ti i 0 1 n chúng ta đã nhận được các giá trị tương ứng của hàm là f ti khi đó ta tính được 1 Hàm nội suy giá trị tương ứng với thời điểm t sẽ là 2 Công thức 1 và 2 chính là công thức nội suy theo hàm Lagrange. Trong đó công thức 1 chính là công thức tính trọng số cho thời điểm dùng để nội suy tj. Khi mạng lưới các trạm thu tín hiệu thường xuyên CORS ra đời với mật độ đủ dầy có t p chÝ khoa häc o c vµ b n å sè 17-9 2013 35 Trao
