Mục đích nghiên cứu của luận án nhằm nghiên cứu tác động của tổ hợp chân vịt - bánh lái đến điều khiển hướng đi tàu thủy trên tuyến luồng hàng hải Hải Phòng, góp phần đảm bảo an toàn hàng hải. | MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài luận án Hải Phòng là thành phố trọng điểm kinh tế phía Bắc cửa ngõ quốc tế thông ra thủy của vùng kinh tế phía Bắc. Khu vực cảng biển Hải Phòng là một trong ba khu vực cảng biển lớn nhất Việt Nam là đầu mối lƣu thông hàng hóa chính của khu vực Miền Bắc bằng đƣờng biển. Trong quy hoạch hệ thống cảng biển của Việt Nam đến năm 2020 tầm nhìn đến năm 2030 cảng biển Hải Phòng là hệ thống cảng tổng hợp quốc gia và cửa ngõ quốc tế lƣợng hàng hóa thông qua cảng biển Hải Phòng dự kiến đạt 120 triệu tấn năm đến năm 2020 39 66 . Tổng khối lƣợng hàng thông qua cảng năm 2015 đạt 73 triệu tấn năm 2016 là 81 triệu tấn dự báo năm 2017 lƣợng hàng hóa thông qua cảng là 91 triệu tấn hàng năm trung bình tăng khoảng 11 . Hiện tại trung bình mỗi ngày khoảng 50 lƣợt tàu thủy ra vào cập cầu cảng Hải Phòng có thời điểm 70 lƣợt tàu thủy ra vào cảng 33 . Hơn nữa việc điều khiển tàu biển ra vào tuyến luồng hàng hải Hải Phòng do hoa tiêu thuyền trƣởng đảm nhận. Do đặc điểm của tuyến luồng hàng hải Hải Phòng là tuyến luồng một chiều có ga tránh giới hạn vận tốc chạy tàu khả năng quay trở hẹp nhiều đoạn hẹp nhiều khúc quanh co nhiều khu vực nông cạn cục bộ Mặt khác tuyến luồng hàng hải Hải Phòng có nhiều khu vực gặp nhau của các nhánh sông khá phức tạp với đặc điểm thủy triều và dòng chảy siết tại khu vực đó tai nạn hàng hải chủ yếu do mắc cạn và đâm va thƣờng xuyên xảy ra. Trung bình khoảng 11 vụ tai nạn tàu biển trong một năm 33 có những vụ đặc biệt nghiêm trọng gây tổn thất lớn về ngƣời và tài sản. Hầu hết các vụ tai nạn xảy ra là do ngƣời điều khiển tàu. Một trong những nguyên nhân cơ bản trong quá trình điều khiển tàu là do sự tƣơng tác của tổ hợp chân 1 vịt - bánh lái tại thực địa trên tuyến luồng chƣa phù hợp. Bởi vì việc điều khiển hƣớng chuyển động bám theo quỹ đạo cho trƣớc của tàu thủy chính là điều khiển tổ hợp tƣơng tác giữa chân vịt và bánh lái sao cho lực bẻ lái tác động trên bánh lái ở từng thời điểm là phù hợp nhất. Vì vậy ngƣời điều khiển tàu
