Trong nội dung nghiên cứu này, đề xuất giải pháp hiệu chỉnh mô hình phủ thực vật (DSM) đối với dữ liệu ảnh máy bay không người lái (UAV), dựa vào các điểm kiểm tra đo bằng công nghệ GPS động RTK (CORS) trong thành lập bản đồ địa hình. Kết quả nghiên cứu là phần mềm tự động hiệu chỉnh độ cao điểm đo ảnh trên bề mặt lớp phủ thực vật về độ cao điểm địa hình. Số liệu thực nghiệm đã minh chứng tính chính xác của thuật toán. | Nghiên cứu - Ứng dụng GIẢI PHÁP THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH TỪ DỮ LIỆU UAV VÙNG CÓ PHỦ THỰC VẬT HOÀNG THỊ THỦY ĐINH CÔNG HÒA Đại học Mỏ-Địa chất Tóm tắt Việc ứng dụng công nghệ bay chụp bằng máy bay không người lái trong công tác xây dựng mô hình số bề mặt và bản đồ địa hình đã được thực hiện trong một số nghiên cứu. Tuy vậy chưa có nghiên cứu đầy đủ và hệ thống về độ chính xác và giải pháp nâng cao độ chính xác đặc biệt khi địa hình có thực vật che phủ. Trong nội dung nghiên cứu này tác giả đề xuất giải pháp hiệu chỉnh mô hình phủ thực vật DSM đối với dữ liệu ảnh máy bay không người lái UAV dựa vào các điểm kiểm tra đo bằng công nghệ GPS động RTK CORS trong thành lập bản đồ địa hình. Kết quả nghiên cứu là phần mềm tự động hiệu chỉnh độ cao điểm đo ảnh trên bề mặt lớp phủ thực vật về độ cao điểm địa hình. Số liệu thực nghiệm đã minh chứng tính chính xác của thuật toán. 1. Mở đầu Những năm gần đây trước những đòi hỏi của nhu cầu thực tiễn của đời sống kinh tế xã hội và an ninh quốc phòng đã xuất hiện những mô hình máy bay không người lái. Việc ứng dụng công nghệ bay chụp UAV trong công tác xây dựng mô hình số bề mặt Digital Surface Model - DSM và bản đồ địa hình đã được thực hiện trong một số nghiên cứu. Máy bay không người lái MD-1000 đã được Xí nghiệp bay chụp ảnh hàng không - Cục bản đồ Bộ tổng tham mưu sử dụng trong công tác thành lập bản đồ 3D cho khu vực Mỹ Đình và Thái Nguyên. Năm 2014 các tác giả Vũ Phan Long amp Lê Thắng thông qua kết quả thử nghiệm ứng dụng kết hợp giữa hệ thống UAV Swinglet CAM Sensfly - Thụy sỹ và UX5 Trimble -Mỹ trong thành lập bản đồ 3D hành lang tuyến điện đã đưa ra khẳng định rằng UAV hoàn toàn có thể sử dụng trong giám sát phạm vi hẹp lập bản đồ 3D và thành lập bản đồ địa hình 1 2000 6 . Năm 2014 các tác giả Võ Chí Mỹ và Đào Ngọc Long đã thử nghiệm thành công ứng dụng máy bay không người lái trong đo vẽ bản đồ tỷ lệ lớn và giám sát các thành phần tài nguyên và môi trường 5 . Trong một nghiên cứu năm 2016 tác giả Bùi Tiến Diệu và đồng
