Giáo trình Truyền động điện cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái quát chung về hệ truyền động điện; cơ học truyền động điện; các đặc tính và các trạng thái làm việc của động cơ điện; điều khiển tốc độ truyền động điện; ổn định tốc độ làm việc của hệ truyền động điện; .Mời các bạn cùng tham khảo phần 2 giáo trình dưới đây. | 103 CHƯƠNG 4 ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ LÀM VIỆC CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Mã chương 20-04 Giới thiệu Ổn định tốc độ trong hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có ý nghĩa rất lớn trong việc cải thiện các chỉ tiêu chất lượng của hệ truyền động điện tự động. Thường tăng độ cứng đặc tính cơ để ổn định tốc độ bằng cách dùng hệ thống điều khiển vòng kín. Để cải thiện các chỉ tiêu chất lượng của hệ thống truyền động điện điều chỉnh người ta thường thực hiện các phương pháp điều chỉnh tự động tạo ra khả năng biến đổi thông số điều chỉnh một cách liên tục theo mức độ thay đổi của thông số được điều chỉnh ở đầu ra. Muốn vậy ta phải thiết lập hệ điều chỉnh vòng kín lấy tín hiệu phản hồi từ đầu ra trực tiếp tỉ lệ với đại lượng đầu ra hoặc gián tiếp qua các đại lương liên quan đến đại lượng đầu ra cho tác động lên thông số đầu vào làm cho thông số này thay đổi tự động theo chiều hướng đưa các đại lượng đầu ra đạt tới giá trị đặt trước. Mục tiêu - Trình bày được các yêu cầu về ổn định tốc độ làm việc của hệ truyền động điện. - Phân tích được các biện pháp chủ yếu dùng để ổn định tốc độ làm việc của hệ truyền động điện. - Chọn được phương án ổn định tốc độ cho một hệ truyền động điện thực tế. - Chủ động nghiêm túc trong học tập và công việc. 1. Khái niệm về ổn định tốc độ độ chính xác duy trì tốc độ Mục tiêu Trình bầy được khái niệm về ổn định tốc độ độ chính xác duy trì tốc độ Thông số đầu ra còn được gọi là thông số điều chỉnh là mômen M và tốc độ ω của động cơ Do M và ω là hai trục của mặt phẳng trạng thái M ω nên việc điều chỉnh chúng còn được gọi điều chỉnh toah độ Thông số đầu vào hay còn gọi là thông số điều chỉnh Sai số tốc độ là đại lượng đặc trưng cho độ chính xác duy trì tốc độ đặt và thường được tính theo phần trăm. Trong đó ωd tốc độ đặt ω tốc độ làm việc thực 2. Hệ truyền động cơ vòng kín hồi tiếp âm điện áp âm tốc độ. Mục tiêu 104 Trình bầy được nội dung hệ truyền động cơ vòng kín hồi tiếp âm điện áp âm tốc độ . Hệ hồi tiếp âm điện áp. Để nâng độ cứng đặc tính cơ .
