Bài báo trình về cơ sở khoa học của phương pháp đo ảnh chụp từ thiết bị bay không người lái UAV dựa trên giải thuật biến đổi đối tượng phi tỉ lệ (Scale-Invariant Feature Transform - SIFT) và phương pháp tái tạo hình ảnh dựa vào chuyển động (Structure from Motion - SfM) trong công tác thành lập bản đồ địa hình. | Nghiên cứu - Ứng dụng CƠ SỞ KHOA HỌC PHƯƠNG PHÁP ĐO ẢNH CHỤP TỪ THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI UAV NGUYỄN ĐẠI ĐỒNG 1 BÙI NGỌC QUÝ 2 1 Cục Đo đạc Bản đồ và Thông tin địa lý Việt Nam 2 Trường Đại học Mỏ - Địa chất Tóm tắt Bài báo trình về cơ sở khoa học của phương pháp đo ảnh chụp từ thiết bị bay không người lái UAV dựa trên giải thuật biến đổi đối tượng phi tỉ lệ Scale-Invariant Feature Transform - SIFT và phương pháp tái tạo hình ảnh dựa vào chuyển động Structure from Motion - SfM trong công tác thành lập bản đồ địa hình. 1. Đặt vấn đề Bundle Block BBA được sử dụng trong đo ảnh hàng không truyền thống để xác định các yếu tố Công nghệ đo vẽ ảnh Photogrammetry đã định hướng ngoài của mỗi tấm ảnh. Thông được sử dụng quen thuộc từ trước đến nay. Tuy thường trong chụp ảnh hàng không các thông số nhiên với sự phát triển nhanh chóng của công định hướng trong của ảnh bao gồm độ dài tiêu nghệ đặc biệt là công nghệ thông tin máy tính cự tọa độ điểm chính ảnh các thông số méo các phương pháp đo vẽ ảnh lập thể truyền thống ảnh được biết trước. Tuy nhiên đối với máy ảnh 3D sau khi tăng dày và khôi phục mô hình lập gắn trên các thiết bị UAV thì các thông số này thể đã dần được thay thế bằng các phương pháp thường không được biết trước hoặc không ổn đo vẽ tự động trên máy tính dựa trên nền tảng định bởi các máy chụp ảnh này thường là máy của giải thuật biến đổi đối tượng phi tỷ lệ Scale chụp ảnh phổ thông. Invariant Feature Transform và phương pháp tái tạo hình ảnh dựa vào chuyển động Structure Ngày nay trên các thiết bị bay chụp thường from Motion . Giải thuật biến đổi đối tượng phi được tích hợp với các hệ thống định vị vệ tinh tỷ lệ SIFT sử dụng trong lĩnh vực thị giác máy GNSS và hệ thống dẫn đường quán tính INS cho tính Computer Vision dùng để nhận dạng và phép xác định vị trí chụp ảnh và các góc xoay miêu tả những điểm đặc trưng local features với độ chính xác cao điều này giúp tham chiếu trong ảnh giải thuật này phát hiện và tạo một tập ảnh Georeferencing trực tiếp mà không
