Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau - Cần có cơ sở chung để phân tích , thiết kế các hệ thống có bản chất vật lý khác nhau . Cơ sở đó chính là toán học | Môn hoc LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIẾN TựĐỘNG Giang viên Huynh Thái Hoàng Bô mon Điêu Khiển Tự1 Đong Khoa Điên - Điên Tử Đái học Bách Khoa Ềmail hthoang@ 9 February 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 1 Nội dung chương 2 Khái niệm về mô hình toán học Hám truyền x Phềp biền đôi LápláCề A Định nghĩá hám truyền A Hám truyền cUá mọt sô phán tử Hám truyền cUá hề thông tự đọng A Đái số sơ đô khôi x Sơ đô dông tín hiều Phương trình tráng thái PTTT A Khái niềm về PTTT A Cách thánh láp PTTT từ phương trình vi phán x Quán hề giữá PTTT vá hám truyền 9 February 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM