Hệ thống điều khiển phi tuyến - Hệ phi tuyến là hệ trong đó quan hệ vào - ra không thể mô tả bằng phương trình vi phân / sai phân tuyến tính | Môn hoc LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIẾN TựĐỘNG Giang viên Huynh Thái Hoàng Bô mon Điêu Khiển Tự1 Đong Khoa Điên - Điên Tử Đái học Bách Khoa Ềmail hthoang@ 8 May 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM 1 Nội dung chương 9 Khái niệm A Định nghĩá A Đác điệm củá hệ phi tuyến A Các kháu phi tuyến đơn gián A Mô tá toán học hệ phi tuyến A Các phương pháp kháo sát hệ phi tuyến Phương pháp tuyến tính hôá Phương pháp hám mô tá Phương pháp Lyápunov 8 May 2006 H. T. Hoàng - ĐHBK TPHCM