Bài viết mô tả mô hình mô phỏng điều khiển truyền động của hệ động cơ BLDC với sự trợ giúp của phần mềm mô phỏng MATLAB - SIMULINK. Mô hình mô phỏng được xây dựng bao gồm khối động lực động cơ BLDC, khối tạo tín hiệu cảm biến Hall, khối biến đổi nghịch lưu và bộ điều khiển PI. | KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUI SỐ 55 2021 MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN SỬ DỤNG PHẦN MỀM MÔ PHỎNG MATLAB SIMULINK MODELING CONTROL OF BRUSHLESS DC MOTOR DRIVER BY USING MATLAB SIMULINK Ngô Văn Hà1 1 Khoa Điện trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh Email ngovanha72@ Mobile 0383674899 Tóm tắt Từ khóa Động cơ điện một chiều không chổi than BLDC là một loại động cơ trong Động cơ một chiều không họ động cơ nam châm vĩnh cửu PM . Với đặc tính cơ rất đặc biệt tuyến tính như chổi than động cơ một động cơ điện một chiều nhưng nguyên lý hoạt động không khác động cơ điện chiều bộ điều khiển PI hệ xoay chiều đồng bộ. Với hệ truyền động không chổi than động cơ BLDC đáng truyền động không chổi tin cậy hơn so với động cơ điện một chiều và có hiệu suất cao hơn động cơ cảm than. ứng IM về các khía cạnh vận hành sản xuất và bảo trì. Bài báo mô tả mô hình mô phỏng điều khiển truyền động của hệ động cơ BLDC với sự trợ giúp của phần mềm mô phỏng MATLAB - SIMULINK. Mô hình mô phỏng được xây dựng bao gồm khối động lực động cơ BLDC khối tạo tín hiệu cảm biến Hall khối biến đổi nghịch lưu và bộ điều khiển PI. Abstract Keywords Brushless dc motor BLDC is a type of motor in a family of permanent Brushless DC motor BLDC magnet PM motors. With very special mechanical properties linear like DC Six-step inverter PI speed motors but the principle of operation is not different from synchronous AC regulator. motors. With non-contact switches BLDC motors are more reliable than DC motors and have higher efficiency than induction motors IM on the operation production and maintenance aspects. The paper describe a control simulation modelling of Brushless DC motor drive with the help of MATLAB amp SIMULINK environment. The constructed model consists of a BLDC motor dynamics block a Hall-sensor signals generation block six step inverter block and a PI speed block. 1. GIỚI THIỆU chúng động cơ sóng EMF hình thang và động cơ Trong các khu công nghiệp các nhà máy xí loại sóng EMF .
