Ô tô tự lái là một loại phương tiện trong tương lai và đang được tập trung nghiên cứu hoàn thiện trên phạm vi toàn thế giới. Nghiên cứu này đề cập đến tính cấp thiết, vai trò và công nghệ cơ bản của ô tô tự lái. Mô hình chuyển động của ô tô được xây dựng dựa trên mô hình hai vết bánh xe có sử dụng kết hợp với mô hình phi tuyến theo công thức thực nghiệm “Magic Formula” của Pacejka để xác định lực ngang của lốp. | P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY XÂY DỰNG MÔ HÌNH PHI TUYẾN PHỤC VỤ NGHIÊN CỨU QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ TỰ LÁI BUILDING A NONLINEAR MODEL OF CARS FOR RESEARCH ON MOTION TRAJECTORY OF AUTONOMOUS CARS Lê Hữu Chúc1 Vũ Văn Tấn2 Trương Mạnh Hùng2 Olivier Sename3 TÓM TẮT 1. MỞ ĐẦU Ô tô tự lái là một loại phương tiện trong tương lai và đang được tập trung An toàn giao thông là một vấn đề hết sức quan trọng có nghiên cứu hoàn thiện trên phạm vi toàn thế giới. Nghiên cứu này đề cập đến phạm vi ảnh hưởng trên toàn thế giới. Theo thống kê của tính cấp thiết vai trò và công nghệ cơ bản của ô tô tự lái. Mô hình chuyển WHO hàng năm có khoảng 1 35 triệu người chết vì tai nạn động của ô tô được xây dựng dựa trên mô hình hai vết bánh xe có sử dụng kết giao thông trong số đó tai nạn giao thông đường bộ là hợp với mô hình phi tuyến theo công thức thực nghiệm Magic Formula của một trong các dạng tai nạn gây hậu quả nặng nề nhất. Về Pacejka để xác định lực ngang của lốp. Bốn thành phần lực ngang phi tuyến khía cạnh thiệt hại từ tai nạn giao thông chiếm khoảng của lốp được xác định là các thông số đầu vào của mô hình chuyển động hai 2 5 GDP toàn cầu tương đương tỷ USD năm. Ở Việt vết bánh xe. Kết quả mô phỏng trong trường hợp quay vòng đều ở tốc độ Nam những năm gần đây các phương tiện tham gia giao 40km h đã thể hiện rõ đặc tính động lực học quay vòng của ô tô tự lái đã phù thông đường bộ có tốc độ phát triển nhanh kéo theo đó là hợp với thực tế và thể hiện được ưu điểm của mô hình phi tuyến khi khảo sát ở vấn đề an toàn giao thông cho loại hình phương tiện này các vùng tốc độ cao. Nghiên cứu này là một phần trong hợp tác nghiên cứu về ngày càng phức tạp. Trong 5 năm 15-10-2015 đến 14-10- quỹ đạo chuyển động của ô tô tự lái giữa Trường Đại học Giao thông Vận tải và 2020 trên phạm vi cả nước xảy ra vụ tai nạn giao Đại học Bách khoa Grenoble INP - Pháp. thông làm chết người bị thương người. Từ khóa Ô tô tự lái Quỹ đạo chuyển động Mô .
