Trong bài viết này, trình bày phương pháp điều khiển hướng đẩy chân vịt bằng bộ điều khiển PID cho đối tượng là hệ thống đẩy bằng chân vịt đa phương áp dụng cho tàu mô hình thử nghiệm trong chế độ định vị động. Hệ thống chấp hành góc lái chân vịt đa phương được sử dụng trong nghiên cứu là động cơ điện DC servo được mô phỏng bằng công cụ Matlab -Simulink. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CƠ CẤU CHẤP HÀNH GÓC LÁI CHO CHÂN VỊT ĐA PHƯƠNG CỦA MÔ HÌNH TÀU THỦY THỬ NGHIỆM A STUDY OF POSITION CONTROL SYSTEM WITH AZIMUTH THRUSTER ACTUATOR OF THE PROPELLER MODEL FOR VESSELS Đào Quang Khanh1 Hứa Xuân Long1 Tống Lâm Tùng1 nhà máy đóng tàu với hệ thống điều khiển và chấp hành TÓM TẮT hiện đại được phát triển bởi các nhà sản xuất lớn trên Thế Trong bài báo này trình bày phương pháp điều khiển hướng đẩy chân vịt giới. Tuy nhiên trong điều kiện nước ta hiện nay việc tiếp bằng bộ điều khiển PID cho đối tượng là hệ thống đẩy bằng chân vịt đa phương cận các công nghệ điều khiển trên hệ thống tàu thủy hiện áp dụng cho tàu mô hình thử nghiệm trong chế độ định vị động. Hệ thống chấp đại gặp nhiều khó khăn. Vì vậy xây dựng một mô hình tàu hành góc lái chân vịt đa phương được sử dụng trong nghiên cứu là động cơ điện thủy thử nghiệm gần giống với tàu thủy thực để việc DC servo được mô phỏng bằng công cụ Matlab - Simulink. Kết quả nghiên cứu hệ nghiên cứu phát triển các thuật toán điều khiển là một giải chấp hành góc lái chân vịt đa phương làm cơ sở thiết kế cho hệ thống điều khiển pháp phù hợp với điều kiện nghiên cứu hiện nay. Trong đó định vị động DP áp dụng trên tàu mô hình thử nghiệm. Ngoài ra kết quả cũng hệ thống chấp hành lái chân vịt đa phương cho tàu thủy cho thấy khả năng áp dụng các thuật toán khác nhau cho hệ thống đẩy bằng mô hình là một cơ cấu chấp hành quan trọng cần nghiên chân vịt đa phương. cứu và thiết kế sao cho gần giống với hệ thống chấp hành Từ khóa Định vị động chân vịt đẩy đa phương động cơ servo bộ điều khiển cho tàu thủy thực làm cơ sở để các nghiên cứu tiếp theo PID. như hệ thống định vị động DP cho tàu thủy mô hình. Vì vậy nhóm tác giả đề xuất nghiên cứu hệ thống điều khiển ABSTRACT chấp hành góc lái của chân vịt đa phương cho tàu thủy mô This paper the method of controlling the propeller thrust direction by PID hình thử nghiệm xây dựng mô phỏng hệ .
