Tay gắp sản phẩm là một yêu cầu cấp thiết trong công nghiệp nhằm thay thế cho con người,đặc biệt là di chuyển sản phẩm tới các vị trí khác nhau. Đã có nhiều mô hình có thể di chuyển các sản phẩm tới các vị trí khác nhau với các mục đích sang trái và phải hoặc lên cao và hạ xuống. Thiết kế và ứng dụng PLC (Programmable logic control) để điều khiển mô hình tay gắp sản phẩm là nội dung chính của bài viết. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 ỨNG DỤNG PLC VÀ PHẦN MỀM STEP 7 MICRO WIN ĐỂ LẬP TRÌNH VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA MÔ HÌNH TAY GẮP SẢN PHẨM SỬ DỤNG TRONG ĐÀO TẠO USE PLC AND STEP 7 MICROWIN SOFTWARES TO PROGRAM AND SIMULATE THE OPERATION OF THE PRODUCT GRABBER MODEL IN TRAINING Nguyễn Xuân Quỳnh1 Nguyễn Hữu Giang2 Đinh Thị Hằng3 Nguyễn Đức Khoa2 Phạm Thị Lan2 TÓM TẮT 1. GIỚI THIỆU Tay gắp sản phẩm là một yêu cầu cấp thiết trong công nghiệp nhằm thay Hiện nay tay gắp sản phẩm là một công đoạn được sử thế cho con người đặc biệt là di chuyển sản phẩm tới các vị trí khác nhau. Đã có dụng rất nhiều trong thực tế sản xuất. Khi chúng ta sử dụng nhiều mô hình có thể di chuyển các sản phẩm tới các vị trí khác nhau với các mục trực tiếp con người công việc này yêu cầu sức lao động và đích sang trái và phải hoặc lên cao và hạ xuống. Thiết kế và ứng dụng PLC đòi hỏi sự tập trung cao và có tính lặp lại nên người thao Programmable logic control để điều khiển mô hình tay gắp sản phẩm là nội tác sẽ cảm thấy nhàm chán khó đảm bảo được sự chính dung chính của bài báo. Mô hình bao gồm khối cơ khí và khối điều khiển. Để làm xác trong công việc. Mặt khác có những yêu cầu đặt vị trí được công việc phức tạp này nhóm tác giả sử dụng một hệ thống nhả phôi kết sản phẩm với yêu cầu độ chính xác cao mà mắt thường khó hợp với đĩa quay và bốn cảm biến quang khác nhau. Bộ xử lý tín hiệu điều khiển có thể kiểm tra chính xác. Điều này ảnh hưởng trực tiếp tới của tay gắp này sử dụng PLC S7-200 CPU 224 thuộc họ PLC phổ biến của Siemens năng suất và chất lượng sản phẩm. Vì vậy hệ thống tự với nhiều tính năng ưu việt và giá thành rất tốt. Mặc dù là mô hình đơn giản động gắp sản phẩm ra đời đã dần đáp ứng được nhu cầu nhưng nó có thể cho phép người học giải quyết được một số nội dung về điều cấp bách này 1 2 . khiển tự động. Đây là một trong những giải pháp quan trọng nhằm nâng cao Cùng với mục tiêu đào đạo nguồn nhân lực tự động hóa chất lượng đào tạo. chất lượng cao đáp ứng được .
