Để đảm bảo độ ổn định bay của máy bay cánh cụp, cánh xòe, bài báo đề xuất một thiết kế điều khiển - hiệu chỉnh kết hợp. Phương pháp điều khiển trượt Backstepping được sử dụng bảo đảm tính ổn định quỹ đạo bay. Hiệu chỉnh góc đường bay theo phương pháp tối ưu hoá từng đoạn. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 ỔN ĐỊNH MÁY BAY CÁNH CỤP CÁNH XÒE TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING VÀ HIỆU CHỈNH RHO THE COMBINATION OF THE BACKSTEPPING METHOD AND OPTIMAL FILTER TO THE FLIGHT STABILITY OF MORPHING AIRCRAFT Nguyễn Ngọc Tuấn1 Trần Xuân Tình2 Nguyễn Tuấn Anh2 Trần Thị Nga2 cản gió bay cho nhanh. Cấu hình cánh cụp cánh xòe hữu TÓM TẮT dụng nhất trong trường hợp máy bay được yêu cầu phải Để đảm bảo độ ổn định bay của máy bay cánh cụp cánh xòe bài báo đề xuất hoạt động tốt ở tốc độ cao lẫn tốc độ thấp và vì vậy nó chủ một thiết kế điều khiển - hiệu chỉnh kết hợp. Phương pháp điều khiển trượt yếu được sử dụng trong việc thiết kế máy bay quân sự như Backstepping được sử dụng bảo đảm tính ổn định quỹ đạo bay. Hiệu chỉnh góc mẫu máy bay Mirage G8 của Không quân Pháp ở hình 1. Ví đường bay theo phương pháp tối ưu hoá từng đoạn. Từ kết quả mô phỏng cho dụ với máy bay chiến đấu chủ yếu bay với tốc độ hạ âm thấy góc đường bay quỹ đạo bay đã bám sát tín hiệu đặt trong quá trình biến đổi nhưng bất thình lình tăng tốc độ lên siêu âm khi cần thiết. cấu hình cánh hệ thống điều khiển bay đáp ứng tốt các yêu cầu về tính bền vững và tính tác động nhanh. Tuy nhiên khi cấu hình cánh biến đổi khi bay sẽ ảnh hưởng xấu đến đặc tính động học của máy bay dẫn đến Từ khóa Điều khiển trượt cuốn chiếu tối ưu hóa từng đoạn máy bay góc những thay đổi phi tuyến của lực khí động và mô-men đường bay xoắn làm tăng độ bất định của mô hình sự ổn định bay sẽ ABSTRACT bị ảnh hưởng rất nhiều. Để đáp ứng yêu cầu về chất lượng bay hệ thống điều khiển bay được thiết kế cần đảm bảo sự To ensure the flight stability of morphing aircraft the paper proposed a ổn định bay trong quá trình này. correction system combined with control system. The nominal controller was designed by the backstepping technique which was used to provide the basic flight stability as well as the tracking performance. The correction device was designed by the receding horizon optimal algorithm based
