Bài viết khái quát về các hướng nghiên cứu liên quan đến giải thuật điều khiển cánh tay robot song song như: PID Controller, Neural Network, Learning control dựa trên mô hình thực nghiệm. Trong đó tổng hợp những kiến thức nền tảng cơ bản về phương trình động học, giải thuật điều khiển PID, giải thuật nhận dạng và huấn luyện mạng neuron nhân tạo. | Giải thưởng Sinh viên nghiên cứu khoa học Euréka lần 20 năm 2018 Kỷ yếu khoa học NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY PARALLEL ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC Nguyễn Tăng Triều Lê Minh Thanh Nguyễn Văn Toàn Trường Đại học Công nghiệp Thực phẩm TP. Hồ Chí Minh Tác giả liên lạc nguyentangtrieu162@ TÓM TẮT Bài viết khái quát về các hướng nghiên cứu liên quan đến giải thuật điều khiển cánh tay robot song song như PID Controller Neural Network Learning control dựa trên mô hình thực nghiệm. Trong đó tổng hợp những kiến thức nền tảng cơ bản về phương trình động học giải thuật điều khiển PID giải thuật nhận dạng và huấn luyện mạng neuron nhân tạo. Mô phỏng kiểm tra và đánh giá kết quả đạt được của các giải thuật điều khiển dự trên mô hình thực nghiệm. Từ kết quả đạt được có thể làm tài liệu tham khảo phù hợp cho những đề tài nghiên cứu liên quan. Từ khóa PID control neural network learning Control robot manipulator robot parallel parallel kinematic machine pneumatic actuators. APPLIED RESEARCH TECHNOLOGY PARALLEL ROBOT ARMS CONTROL PRODUCT CATEGORY BY COLORS Nguyen Tang Trieu Le Minh Thanh Nguyen Van Toan Ho Chi Minh City University of Food Industry Corresponding Author nguyentangtrieu162@ ABSTRACT Posts overview of research related to the control algorithm parallel robotic arm such as PID controllers Neural Network Learning control based on empirical models. Which summarizes the fundamental knowledge about the kinetic equation PID control algorithm recognition algorithm and artificial neural network training. Simulation testing and evaluation of the results achieved by the control algorithm based on empirical models. From the results achieved can make appropriate references to the relevant research topics. Keywords PID control neural network learning control robot manipulator parallel robot parallel kinematic machine pneumatic actuators. TỔNG QUAN Giải thuật huấn luyện mạng neuron Ngày nay việc ứng dụng các giải thuật nhận tạo - .
