Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot xoa bóp (massage) dựa trên nền tảng trí tuệ nhân tạo

Nghiên cứu này được thực hiện trên cơ sở khảo sát tình hình và nhu cầu của người Việt Nam trong việc điều trị và chữa các bệnh về lưng. Đề tài tập trung vào việc xây dựng chu trình xoa bóp trị liệu hoàn chỉnh cho người chữa bệnh. Nghiên cứu thiết kế và chế tạo phần cơ khí của robot phù hợp với các kỹ thuật trong massage. | Giải thưởng Sinh viên nghiên cứu khoa học Euréka lần 20 năm 2018 Kỷ yếu khoa học NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT XOA BÓP MASSAGE DỰA TRÊN NỀN TẢNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO Trương Công Toại Lương Hữu Thành Nam Nguyễn Đào Xuân Hải Nguyễn Trần Thanh Phong Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh Tác giả liên lạc truongcongtoai110196@ TÓM TẮT Nghiên cứu này được thực hiện trên cơ sở khảo sát tình hình và nhu cầu của người Việt Nam trong việc điều trị và chữa các bệnh về lưng. Đề tài tập trung vào việc xây dựng chu trình xoa bóp trị liệu hoàn chỉnh cho người chữa bệnh. Nghiên cứu thiết kế và chế tạo phần cơ khí của robot phù hợp với các kỹ thuật trong massage. Xác định các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình massage dữ liêu đầu vào cần thiết đề cho ra kết quả đúng nhất dựa trên nền tảng trí tuệ thông minh nhân tạo và mạng thần kinh noron. Xây dựng thuật tóa n và điều khiển cánh tay robot chuyển động theo quĩ đạo và bám sát theo lưng người. Sau quá trình xoa bóp toàn bộ dữ liệu sẽ được lưu vào hệ thống cũng như là chuyển đến app để cho người dùng có thể thuận tiện trong việc theo dõi tình trạnh bệnh và có lời khuyên tốt nhất từ bác sĩ. Từ khóa Xoa bóp trí tuệ nhân tạo. RESEARCH DESIGN AND MANUFACTURING MASSAGE ROBOT BASED ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE Truong Cong Toai Luong Huu Thanh Nam Nguyen Dao Xuan Hai Nguyen Tran Thanh Phong Ho Chi Minh City University of Technology and Education Corresponding Author truongcongtoai110196@ ABSTRACT Over thousands of years many Eastern countries such as China Japan or Viet Nam developed the traditional medicine which can cure pain and illness without causing side-effect. One of popular traditional cure method is massage based on human points. This research was conducted on the basis of the situation and needs of the Vietnamese people in the treatment of the human back. We focused on the development of a complete therapeutic massage cycle for healers. Research and design mechanical parts of robots in accordance with .

Bấm vào đây để xem trước nội dung
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
46    103    4    28-03-2024
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.