Giáo trình Robot công nghiệp (Nghề: Điện tử công nghiệp) - Trường TCN Kỹ thuật công nghệ Hùng Vương

Giáo trình Robot công nghiệp với mục tiêu giúp các bạn có thể hiểu được cấu trúc của robot công nghiệp; Mô tả được quá trình hoạt động của các robot dùng trong công nghiệp; Lập trình và mô phỏng được các chuyển động của robot; Sử dụng, bảo trì được các robot công nghiệp đúng quy trình kỹ thuật. | UY BAN NHAN DAN QUiN 5 TRUONG TRUNG CAP NGHE KY THUiT CONG NGH HUNG VUONG GIAOTRINH Robot cOng nghi p Nghe Di n tfr cong nghi p TRINH DO TRUNG CAP TPHCM-2019 LOI GIOI THI U DS dap ung yeu c1u giang d y chuang trinh dao t o nghS quot Di n tu cong nghi p quot cung nhu vi c cung c p tai li u giup cho sinh vien h9c t p khoa Di n tu chung toi da tiSn hanh bien so n giao trinh quot Ro bot cong nghi p quot . Giao trinh nay giup cac b n c6 them ky nang - L p trinh va mo phong duqc cac chuy@n d9ng cua ro b6t - Su dvng bao tri duqc cac rob6t cong nghi p dung qui trinh ky thu t - Sua chfra duqc m9t s6 hu hong thong thuong tren cac rob6t cong nghi p Day la cong trinh duqc viSt b amp i d9i ngu giao vien da va dang cong tac t i truong TCN KTCN Hung Vuong cung v6i sv g6p y va phan bi n cua cac doanh nghi p trong linh vvc lien quan tuy v y cu6n sach ch c chfu vfui khong tranh khoi nhfrng khiSm khuySt. Chung toi mong nh n duqc y kiSn dong g6p cua b d9c d@ cu6n sach duqc hoan thi n han trong lk tai ban. Xin tran tr9ng gi6i thi u cung b n dQC Qu ln 5 ngay thang niim 20 A Bien SO l ll LeBaoKhanh Ml C Ll C BE Ml C TRANG r - i. A GIOI TH U VE MO DUN . 1 . Bai 1 GIOI THIEU CHUNG VE Ro BOT coNG NGIDEP . . 3 1. Sa luqt qua trinh phat triSn cua robot c6ng nghi p IR Industrial Robot . 3 2. Ung d1 mg robot c6ng nghi p trong san xu t . 4 3. Cac khai ni m va djnh nghla vS robot c6ng nghi p . . 5 3 .1. Dinh nghla robot c6ng nghi p . 5 . B c tµ do cua robot DOF Degrees Of Freedom . 6 3 .3. H to d9 Coordinate frames . 6 . Truong c6ng tac cua robot Workspace or Range of motion . 7 Bai 2 cAu TRUC VA PHAN LO I RO BOT CONG NGHI quot E P . 8 1. C u true CO ban cua robot c6ng nghi p . 8 1. 1. Cac thanh phfui chinh cua robot c6ng nghi p . 8 . KSt c u cua tay may . 9 2. Phan lo i Robot c6ng nghi p . 11 . Phan lo i theo kSt c u . 11 . Phan lo i theo h th6ng truySn d9ng . 11 . Phan lo i theo ung d1 mg . 11 . Phan lo i theo each thuc va d c trung cua phuang phap diSu khiSn . 11 . . . t

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.