Giáo trình Robot công nghiệp với mục tiêu giúp các bạn có thể hiểu được cấu trúc của robot công nghiệp; Mô tả được quá trình hoạt động của các robot dùng trong công nghiệp; Lập trình và mô phỏng được các chuyển động của robot; Sử dụng, bảo trì được các robot công nghiệp đúng quy trình kỹ thuật. | UY BAN NHAN DAN QUiN 5 TRUONG TRUNG CAP NGHE KY THUiT CONG NGH HUNG VUONG GIAOTRINH Robot cOng nghi p Nghe Di n tfr cong nghi p TRINH DO TRUNG CAP TPHCM-2019 LOI GIOI THI U DS dap ung yeu c1u giang d y chuang trinh dao t o nghS quot Di n tu cong nghi p quot cung nhu vi c cung c p tai li u giup cho sinh vien h9c t p khoa Di n tu chung toi da tiSn hanh bien so n giao trinh quot Ro bot cong nghi p quot . Giao trinh nay giup cac b n c6 them ky nang - L p trinh va mo phong duqc cac chuy@n d9ng cua ro b6t - Su dvng bao tri duqc cac rob6t cong nghi p dung qui trinh ky thu t - Sua chfra duqc m9t s6 hu hong thong thuong tren cac rob6t cong nghi p Day la cong trinh duqc viSt b amp i d9i ngu giao vien da va dang cong tac t i truong TCN KTCN Hung Vuong cung v6i sv g6p y va phan bi n cua cac doanh nghi p trong linh vvc lien quan tuy v y cu6n sach ch c chfu vfui khong tranh khoi nhfrng khiSm khuySt. Chung toi mong nh n duqc y kiSn dong g6p cua b d9c d@ cu6n sach duqc hoan thi n han trong lk tai ban. Xin tran tr9ng gi6i thi u cung b n dQC Qu ln 5 ngay thang niim 20 A Bien SO l ll LeBaoKhanh Ml C Ll C BE Ml C TRANG r - i. A GIOI TH U VE MO DUN . 1 . Bai 1 GIOI THIEU CHUNG VE Ro BOT coNG NGIDEP . . 3 1. Sa luqt qua trinh phat triSn cua robot c6ng nghi p IR Industrial Robot . 3 2. Ung d1 mg robot c6ng nghi p trong san xu t . 4 3. Cac khai ni m va djnh nghla vS robot c6ng nghi p . . 5 3 .1. Dinh nghla robot c6ng nghi p . 5 . B c tµ do cua robot DOF Degrees Of Freedom . 6 3 .3. H to d9 Coordinate frames . 6 . Truong c6ng tac cua robot Workspace or Range of motion . 7 Bai 2 cAu TRUC VA PHAN LO I RO BOT CONG NGHI quot E P . 8 1. C u true CO ban cua robot c6ng nghi p . 8 1. 1. Cac thanh phfui chinh cua robot c6ng nghi p . 8 . KSt c u cua tay may . 9 2. Phan lo i Robot c6ng nghi p . 11 . Phan lo i theo kSt c u . 11 . Phan lo i theo h th6ng truySn d9ng . 11 . Phan lo i theo ung d1 mg . 11 . Phan lo i theo each thuc va d c trung cua phuang phap diSu khiSn . 11 . . . t
