Trong bài viết này, các tác giả trình bày cách thức áp dụng giải thuật tìm kiếm tối ưu dựa trên chuyển động ion để tự động tìm kiếm tham số tối ưu của bộ điều khiển mờ cho bài toán ổn định tốc độ động cơ một chiều. | TNU Journal of Science and Technology 227 02 78 - 86 AN APPLICATION OF ION MOTION OPTIMIZATION ALGORITHM TO THE PROBLEM OF FINDING FUZZY CONTROLLER PARAMETERS Duong Thi Mai Thuong Nguyen Thi Tuyen Dao Thi Thu TNU University of Information and Comunication Technology ARTICLE INFO ABSTRACT Received 14 06 2021 In practice we often use PI controller to stabilize DC motor speed with acceptable control quality. When we need to further improve the Revised 16 02 2022 control quality and respond to different set speeds the fuzzy Published 23 02 2022 controller is a suitable choice. However the design of fuzzy controller is often difficult because determining the parameters of this controller KEYWORDS depends a lot on the experience of the designer. In this paper the authors present how to apply the Ions Motion Optimization algorithm DC motor to find the optimal parameter of the fuzzy controller for DC motor Fuzzy Controller speed control. The results obtained through simulation and Optimal search experiment show that the fuzzy controller with parameters determined by the IMO algorithm has very good performance quality with fast IMO Algorithm setting time s low overshoot and adapt quickly PI Controller when the motor set speed changes continuously. ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT TÌM KIẾM TỐI ƯU DỰA THEO CHUYỂN ĐỘNG ION CHO BÀI TOÁN TÌM KIẾM THAM SỐ TỐI ƯU CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ Dương Thị Mai Thương Nguyễn Thị Tuyển Đào Thị Thu Trường Đại học Công nghệ thông tin và Truyền thông ĐH Thái Nguyên THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 14 06 2021 Trong thực tế chúng ta thường sử dụng bộ điều khiển PI để ổn định tốc độ động cơ điện một chiều với chất lượng điều khiển ở mức chấp Ngày hoàn thiện 16 02 2022 nhận được. Khi cần nâng cao hơn nữa chất lượng điều khiển và đáp Ngày đăng 23 02 2022 ứng với các tốc độ đặt khác nhau bộ điều khiển mờ là một sự lựa chọn phù hợp. Tuy nhiên việc thiết kế bộ điều khiển mờ thường gặp TỪ KHÓA khó khăn do việc xác định các tham số của bộ điều khiển
