(NB) Giáo trình Hệ thống sản xuất linh hoạt CIM cung cấp cho người học những kiến thức như: Tổng quan về hệ thống sản xuất MPS; Cảm biến trên MPS; Các cơ cấu chấp hành trên MPS; Hệ thống điều khiển và giám sát MPS; Các mô dun của hệ thống MPS; Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 2 dưới đây. | Chương 3 Các cơ cấu chấp hành trên MPS . Giới thiệu các cơ cấu chấp hành Hoạt động MPS là quá trình hoạt động linh hoạt mỗi khâu mỗi trạm sẽ hoạt động riêng lẻ dựa theo quá trình sản xuất trong công nghiệp mỗi công nhân nhân viên làm nhƣng công việc riêng tại mỗi tuyến mỗi khâu riêng nhƣng những công việc của họ làm đều được đến hoàn thành sản phẩm cuối cùng Cũng như hoạt động MPS trong công nghiệp hoạt động MPS trong mô hình hệ thống cũng có thể điều khiển hoạt động riêng lẻ từng trạm và hoạt động liên hoàn giữa các trạm tạo thành một dây chuyền sản xuất rất dễ tìm thấy trong việc sản xuất theo công nghiệp. Sản phẩm của khâu trƣớc sẽ là nguyên liệu đầu vào của khâu sau do đó trong hoạt động sản xuất các khâu hoạt động trƣớc sẽ dừng trước còn các khâu hoạt động sau sẽ dừng sau. Ngoài ra cũng phải có điều kiện hoạt động không có sản phẩm của khâu trƣớc thì khâu sau cũng không hoạt động. Chính vì những lý do trên mô hình hệ thống MPS cũng hoạt động tƣơng tự như trong công nghiệp Hình . Sơ đồ khối cấu trúc Hệ thống mps của hãng festo dùng trong việc giảng dạy cac môn học nhƣ Lập trình PLC PLC của Siemen Mạng PLC Robot công nghiệp Mạng truyền thông công nghiệp hệ thống MPS hệ thống PCS Hệ thống MPS của Festo đƣợc thiết kế với 9 trạm hoạt động trình tự mỗi trạm đƣợc điều khiển bởi 1 PLC S7-300 của hãng Siemen tức là có 8 PLC cho 8 trạm và 1 trạm sử dụng cánh tay robot của Mitsubishi 96 Hình . Hệ thống CIM . Hệ thống khí nén Mạch điều khiển với chu kỳ đồng thời Sau khi qui trình M thực hiện xong thì các qui trình 1 qui trình 2 qui trình 3 sẽ thực hiện đồng thời. Sau khi 3 qui trình thực hiện đồng thời hoàn thành tín hiệu ở cổng ra Yn 1 sẽ được kết hợp lại bằng phần tử AND để qui trình N thực hiện. Như vậy trước khi chuẩn bị thực hiện đồng thời các qui trình tín hiệu sẽ được phân nhánh. Sau khi các qui trình đồng thời thực hiện xong các tín hiệu sẽ được kết hợp lại. Nguyên lý hoạt động điều khiển theo nhịp với các chu kỳ thực hiện đồng thời được biểu
