(NB) Giáo trình PLC cơ bản với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày các khái niệm về điều khiển lập trình chính xác theo nội dung đã học và cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC chính xác theo nội dung đã học; Kết nối thành thạo phần cứng của PLC - PC với thiết bị ngoại vi; Lập trình được chương trình để thực hiện một số bài toán ứng dụng đơn giản trong công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 giáo trình sau đây. | Bài 4 Các phép toán số của PLC Chức năng truyền dẫn Lệnh chuyển dữ liệu MOV MOVD Cách viết lệnh Ladder Instruction Vùng nhớ Bước lập trình MOV S D S Dữ liệu nguồn 16 bit 5 MOV S D K H D T C V Z D Dữ liệu đích 16 bit D T C V Z DMOV S D S Dữ liệu nguồn 32 bit DMOV S D K H D T C V Z D Dữ liệu đích 32 bit 5 D T C V Z Mô tả MOV 1 Truyền dữ liệu 16-bit từ các thiết bị chỉ định S đến thiết bị được chỉ định D DMOV 2 Truyền dữ liệu 32-bit từ các thiết bị chỉ định S đến thiết bị được chỉ định D Ví dụ 67 Ladder Instruction LD X40 MOV K100 D0 Lệnh so sánh gt n1 n2 n1 n2 K H D T C 1 LD n1 n2 n1 n2 K H D T C 1 LD n1 n2 n1 n2 K H D T C 1 Mô tả Lệnh tiếp điểm so sánh thực hiện việc so sánh dữ liệu trong 2 từ n1 và n2 hoặc 1 hằng số với dữ liệu của một từ. Kết quả của phép so sánh sẽ có giá trị logic bằng 1 nếu đúng đóng tiếp điểm so sánh và bằng 0 nếu sai mở tiếp điểm so sánh . Ví dụ 68 Ladder Instruction LD X40 MOV K50 D0 MOV K20 D1 LD D0 D1 OUT Y50 LD gt D0 D1 OUT Y51 LD lt D0 D1 OUT Y52 LD D0 D1 OUT Y53 LD gt D0 D1 OUT Y54 LD Mô tả lệnh Ví dụ Nhập số 236 vào PLC thiết lập thông qua Digital switch Chương trình Ladder Instruction LD X8 BIN K3X40 D10 Lệnh BCD Chức Ladder Instruction Toán hạng Toán hạng Bước năng S D lập trình Đổi dữ BCD S D KnY KnY 9 BCD S D liệu nhị KnM T KnM T phân C D V Z C D V Z thành dữ liệu BCD . 70 Mô tả lệnh Ví dụ Chuyển dữ liệu từ C0 ra Led 7 đoạn Ladder Instruction LD X9 BCD C0 K3Y50 Các lệnh xử lý toán học Lệnh P Chức năng Ladder Instruction Toán Toán Bước lập hạng S hạng D trình Cộng dữ liệu S1 S2 D KnY Kn KnY Kn 7 S1 S2 D của hai thanh X X KnM ghi nguồn và KnM T T C D ghi kết quả C D V V Z K vào thanh ghi Z K H H đích 71 Ví dụ Ladder Mô tả X040 đóng 20 sẽ được chuyển vào D0 X041 đóng 30 sẽ được chuyển vào D1 X042 đóng 20 30 50 được ghi vào D2 Lệnh P Chức Ladder Instruction Toán Toán Bước năng hạng S hạng D lập trình Trừ dữ - S1 S2 D KnY Kn KnY Kn 7 S1 S2 D liệu của X KnM X hai thanh T C D KnM T ghi nguồn V Z K C D V và .
