(NB) Giáo trình Điều khiển điện khí nén với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được các phương pháp điều khiển; trình bày được cấu tạo và hoạt động của các thiết bị điện – khí nén; đọc được các sơ đồ điều khiển điện - khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 giáo trình sau đây. | Bài 4 Các phần tử trong hệ thống điều khiển . Khái niệm - Một hệ thống điều khiển thường bao gồm các phần tử cơ bản sau phần tử đưa tín hiệu phần tử xử lý tín hiệu phần tử điều khiển cơ cấu chấp hành và đối tượng điều khiển. Hình 1 Cấu trúc của mạch điều khiển và các phần tử. Phần tử đưa tín hiệu - Phần tử này là phần tử đầu tiên của mạch điều khiển có nhiệm vụ nhận những giá trị của đại lượng vật lý như là đại lượng vào. Ví dụ Công tắc nút bấm công tắc hành trình các cảm biến. Phần tử xử lý tín hiệu - Phần tử này có nhiệm vụ xử lý tín hiệu nhận vào theo một qui tắc logic xác định làm thay đổi trạng thái của phần tử điều khiển. Ví dụ van đảo chiều van tiết lưu van logic OR hoặc AND Phần tử điều khiển - Phần tử này nhận tín hiệu từ phần tử xử lí tín hiệu có nhiệm vụ điều khiển cơ cấu chấp hành hoạt động theo một yêu cầu công nghệ nhất định. Ví dụ Van đảo chiều van logic OR van logic AND 49 Cơ cấu chấp hành - Phần tử này có nhiệm vụ thay đổi trạng thái của đối tượng điều khiển đó là đại lượng ra của mạch điều khiển. Ví dụ xy- lanh động cơ bộ biến đổi áp lực . Van đảo chiều - Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dòng năng lượng khí nén bằng cách đóng mở hay chuyển đổi vị trí để thay đổi hướng đi của dòng năng lượng khí nén. . Nguyên lý hoạt động - Nguyên lý hoạt động của van đảo chiều hình MĐ15-04-2 Khi chưa có tín hiệu tác động vào cửa 12 thì cửa 1 bị chặn và cửa 2 nối với cửa 3 . Khi có tín hiệu tác động vào cửa 12 nòng van sẽ dịch chuyển về phía bên phải cửa 1 nối với cửa 2 và cửa 3 bị chặn. Trường hợp tín hiệu tác động vào cửa 12 mất đi dưới tác động của lực lò xo nòng van trở về vị trí ban đầu. Hình 2 Nguyên lý hoạt động của van đảo chiều. . Ký hiệu a. Chuyển đổi nòng van - Sự chuyển đổi của nòng van được biểu diễn bằng các ô vuông liền nhau với các chữ cái o a b c - Vị trí quot không quot được ký hiệu là vị trí mà khi van chưa có tác động của tín hiệu ngoài vào. Đối với van có 3 vị trí thì vị trí o ở giữa ký hiệu quot o quot là vị trí quot không
